以线性CCD为核心传感器的光电导引车控制系统的硬件设计方案。其主要内容包括系统所需组件的选型、电路原理图设计和PCB图的绘制,以及车模机械结构的改装。在设计过程中,充分考...
于心电信号的特征选用一次性软电极作为传感器,并设计了心电信号采集器的调理电路,实现了对心电信号的放大和滤波。选用MSP430F5525单片机为主控芯片,并结合FM25L256存储器...
完成了小车前轮转向系统、后轮驱动系统的建模。完成了后轮驱动电机闭环PID控制算法设计,以及前轮转向舵机模糊控制算法设计,并对电机闭环PID算法和舵机模糊控制算法进行了仿真...
国外研究现状在智能驾驶技术的研究方面,国外起步较早,已经论证了技术的可行性并进行了实路测试,美国的卡耐基梅隆大学成功研制了NavLab-5与Boss智能车,德国联邦国防军大学发明了...
对电磁导引智能车的机械结构进行了简单的介绍。然后详细地阐述了系统的软件设计。根据模块化的程序设计思想,整个系统包括主函数模块、中断模块、锁相环模块、模数采样模块、...
借助于LabVIEW开发平台来实现一个信号发生与测试系统,该系统主要包含一个信号发生器和一个示波器,通过信号发生器产生可控制的波形,并由示波器来进行检测,当然实际设计中还可...
利用触摸屏实现 S7-200 系列 PLC 人机界面的设计方法,并结合某货物分拣系统实现Smart line 700IE触摸屏和 S7-200 系列 PLC 人机界面接口的设计和编程...
利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制物料的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运...
以STC89C51型单片机作为核心设计出来的,该系统主要是通过热释电红外传感器探测到人体发出特定频率段的红外信号,经过处理后转化成电信号传输给主机...
设计出一款嵌入式中文语音合成系统。该设备由供电模块、控制模块、LCD显示模块、功率放大模块和语音合成模块五部分组成。控制模块采用ARM 微控制器LPC1114,语音合成模块采用宇音天...