毕业论文

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  • Labview的声音识别系统设计+程序

    基于Labview的声音采集系统的设计方法,详细说明了声音信号采集存储的过程。根据几种常用的声纹特征,设计了MFCC特征参数提取的流程,并用Matlab编写了提取程序...

  • 水面气动船速度控制的建模与实现+程序

    分析了由美国卡耐基梅隆大学和南京理工大学共同研制的水面气动船的特点的基础上,对运动过程中的气动船进行了受力分析,并在此基础上建立了气动船的运动数学模型以及气动船控...

  • MSP430和NRF24L01的温湿度监测系统设计+程序

    介绍了温湿度检测系统的分析设计,详细介绍分析了温湿度传感模块的工作原理,采用MSP430单片机进行数据采集并利用无线传感技术进行数据收发,实现了实验结果的可视化...

  • 热电堆式热流传感器设计

    基于热电堆式热流传感器的研究,通过实验寻找热电势高的廉价电阻丝作为热电材料,以高强度的板材作为基板材料,利用提高单位面积内的匝数、改善布线来提高热流传感器的分辨率...

  • 局部直方图均衡化在水下图像中的仿真与分析

    这两种图像技术来处理图像,通过对这几种算法对图像进行仿真,得到处理后的清晰图像。最后对这几种处理方法进行比较,能更好的认知这几种方法的优劣...

  • 视觉导引自平衡车控制系统软件设计

    图像采集模块、姿态数据获取模块、直立控制模块、速度控制模块、方向控制模块、卡尔曼滤波模块、蓝牙通信模块和人机接口模块,并对各模块进行了详细设计...

  • 线性CCD光电导引车控制系统硬件设计

    以线性CCD为核心传感器的光电导引车控制系统的硬件设计方案。其主要内容包括系统所需组件的选型、电路原理图设计和PCB图的绘制,以及车模机械结构的改装。在设计过程中,充分考...

  • MSP430F5525单片机亚健康状态监测用心电信息采集器设计

    于心电信号的特征选用一次性软电极作为传感器,并设计了心电信号采集器的调理电路,实现了对心电信号的放大和滤波。选用MSP430F5525单片机为主控芯片,并结合FM25L256存储器...

  • 智能汽车电磁导引车控制算法研究与设计

    完成了小车前轮转向系统、后轮驱动系统的建模。完成了后轮驱动电机闭环PID控制算法设计,以及前轮转向舵机模糊控制算法设计,并对电机闭环PID算法和舵机模糊控制算法进行了仿真...

  • 智能车驾驶技术国内外研究现状

    国外研究现状在智能驾驶技术的研究方面,国外起步较早,已经论证了技术的可行性并进行了实路测试,美国的卡耐基梅隆大学成功研制了NavLab-5与Boss智能车,德国联邦国防军大学发明了...

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