通过MEMS惯性传感器和磁强计、卫星定位单元的组合，设计相应的滤波算法。开展了纯惯导和组合导航算法的设计，通过对比仿真，了解组合导航的优势，组合后系统的误差大大缩小，精...

通过建立平面直角坐标系并研究速度、轨迹的几何关系来对移动平台进行运动学分析。接着结合运动学参量和力的关系对移动平台进行动力学分析，得出动力学微分方程，比较两种启动...

基于无线传感器网络 的智能燃气报警系统，该系统不仅可以实现本地燃气浓度监测、浓度超标报警的功能， 亦可通过无线传感器网络及手机客户端软件，将实时监测的燃气浓度推送给用...

基于MSP430F5438及XBee模块的农业物联网数据采集节点硬件平台，完成了数据采集节点的软件设计。最后，搭建了农业物联网实验平台，验证了本文设计的数据采集节点传感器数据采集、及...

基于单片机的简易信号发生器。该信号发生器由主控模块，显示模块，信号发生模块，程控放大模块，负压产生模块等模块组成，以STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，辅以DAC0832等器件设计...

以微处理器（STC89C52单片机）为主控制器，结合热释电传感器、光电反射传感器等，设计硬件资源。系统使用了模块化设计，主要分为传感器模块、信号处理模块和GSM模块三个模块。本文...

基于单片机的电子万年历设计，是利用运算放大器、电阻、电容和电感等分立元器件，根据电子万年历的功能要求，设计制作一个以单片机为核心的电子万年历。结合适当的外围接口芯...

探讨采用克里金插值三维建模的方法，通过已有的CAD煤层底板等高线图，利用克里金法插值出煤层顶底板等高面，并在GIS中实现煤层的三维显示。最后可以发现...

以南京地铁一号线的红山动物园站到南京站区间隧道为例，主要是 针对地铁隧道做变形监测，布设合适的监测网，确定监测周期和方法，通过监测 的数据，绘制各被监测项目的变化趋势...

介绍了GPS网图的设计，GPS基线向量的解算和GPS网的平差，通过理论知识的研究和利用campass为平台的实验对比，着重分析了通过不同的基线选取方式对基线平差结果的影响，并讨论两种选...