单片机的智能路灯控制系统，集 时间控制、光照控制、温湿度测量、报警功能于一身，能够较好地解决资源浪费的问题。 本系统由单片机主控单元、DS1302 实时时钟、DHT11 温湿度测量、...

对PMMA基片的成型工艺以及芯片键合工艺进行了研究。工作以PMMA微流体混合器的制作为例，首先采用激光蚀刻方法对PMMA基材表面的微结构进行了加工，进而采用热键合工艺将两片PMMA基材...

先对PMSM的研究近况及发展趋势做了简要的分析，介绍了PMSM的结构、工作方式及其分类，阐述了矢量控制的基本思想。其次，在矢量控制的理论基础上进行坐标变换，建立了电机数学模型...

对双闭环控制系统进行了结构分析，内环采用比例反馈调节系统的响应速 度，外环采用比例积分调节器，使电机满足给定的无静差转速控制性能。并采用根轨迹的 方法对控制器的参数进...

制定真空搬运系统结构的总体设计方案，重点提出关键结构问题的解决方法，并绘制了三维造型图、二维装配图和非标件的零件图；最后根据系统动作顺序，对可编程控制器PLC的I/O口进...

根据滚珠螺母的测量要求，提出一种基于光谱共焦位移传感器的非接触式自动测量方案，搭建实验台，完成电路连接，通过VisualBasic设计自动测量软件，使用最小二乘法，对实验数据进行...

通过MEMS惯性传感器和磁强计、卫星定位单元的组合，设计相应的滤波算法。开展了纯惯导和组合导航算法的设计，通过对比仿真，了解组合导航的优势，组合后系统的误差大大缩小，精...

通过建立平面直角坐标系并研究速度、轨迹的几何关系来对移动平台进行运动学分析。接着结合运动学参量和力的关系对移动平台进行动力学分析，得出动力学微分方程，比较两种启动...

基于无线传感器网络 的智能燃气报警系统，该系统不仅可以实现本地燃气浓度监测、浓度超标报警的功能， 亦可通过无线传感器网络及手机客户端软件，将实时监测的燃气浓度推送给用...

基于MSP430F5438及XBee模块的农业物联网数据采集节点硬件平台，完成了数据采集节点的软件设计。最后，搭建了农业物联网实验平台，验证了本文设计的数据采集节点传感器数据采集、及...