研究了现阶段路径规划算法的分类及优劣的评价，并对基于栅格法的蚁群路径优化进行了验证。本文将机器人的工作环境预先通过栅格法进行建模，来确定障碍的分布，模拟蚁群的觅食...

设计FIR数字滤波器的三种主要办法可以利用窗函数、可以使用频率采样法也可以使用等波纹最佳逼近法。因为窗函数有闭合的公式可查找，所以为了实现滤波使用MATLAB采用窗函数设计F...

过部理论分上的分析和实际MATLAB的仿真实验对四足机器人进行了一定程度上的研究。本论文通过MATLAB来进行对于图形的仿真实验这样可以清晰且容易的观察其运动的情况。仿真实验的数...

利用单片机与无线通信技术，研究一种具有高度准确性的播报系统，其目的是实现在列车上进行语音播报，提示列车上工作人员和乘客到站等情况。论文根据查阅资料介绍了无线通信的...

基于无线通信环境对汽车防撞系统展开研究。根据汽车防撞系统的需求，设计出其对应的功能，包括信息采集、数据处理、执行模块、无线通信模块四个部分。系统利用信息采集模块中...

片机为控制核心的外围电路设计一种家庭煤气泄漏监控系统。它具有一氧化碳检测功能、键盘录入电话号码、显示屏显示一氧化碳浓度。根据当前环境中一氧化碳的含量的不同在显示屏...

STC89C51单片机超低能耗温湿度监测系统采用了模块化的设计理念，将温湿度监测系统分为采集模块、显示 模块、设置模块、核心控制模块、报警模块以及监测模块。利用集成温湿度传感...

找到了和情感有紧密联系的前50个共性特点，这些共性特点不会受实验的影响，用这些特征我们可以找到每个特征对应的电极位置，从而得知情感在脑区的大概分布。利用现在分析方法中...

以PFC电路和反激电路为电源主构架,LLC谐振拓扑为LED背光驱动主电路的总体系统结构。本设计全面深入的讨论了临界连续模式下的PFC主电路的设计，同时给出基于NCP33262芯片下的PFC控制电...

以单片机为主要控制的IC卡智能水表电路作了设计和开发，它的核心是将单片机AT89S51作为控制中枢，完成卡内的读写功能，对LCD和阀门进行有效地掌控，及时获取计量脉冲。并且还具备...