采用STM32F103RBT6单片机作为本设计的主控芯片，通过使用姿态传感器MPU6050，对小车的角速度和角度进行测量，由于单独加速度计和陀螺仪都会有很严重的误差，所以本设计通过互补滤波进...

将四旋翼飞行器简化为二阶系统，运用捷联惯性导航，欧拉角与方向余弦的转换，低通滤波，互补滤波，串级PID控制等知识，对四旋翼飞行器的姿态进行解算并控制直流无刷电机的转速...

应变仪可以测量弹性材料的静态动态应变应力，各种物理信号等，广泛应用于航空航天、土木建筑等工业工程现场。传统应变仪在实际使用中存在精度低，灵活性差，效率低等问题，本...

倒立摆系统实物设计采用57步进电机作为动力部分，光电编码器作为角度采集部分，并结合了一块CPLD进行角度计算，主控模块采用了STM32的Cortex-M4核ARM单片机构成。同时在摆杆上增加了一...

通过软件开发平台QuartusⅡ进行构造的，借助VHDL开发语言进行开发，生成所对应的目标文件。本设计通过CPLD生成各种频率的脉冲信号来对两相步进电机进行转速控制，由于是基于CPLD，整...

以单片机MSP430F5529作为主控芯片，实现过流保护和功率因数测量。以LM25118作为核心电源芯片，实现了24V交流到36V直流的变换，电路的整体效率在90%以上，输出电压较为稳定，静态电压的...

对PMLSM伺服系统的控制问题展开研究，利用RBF神经网络与模糊方法，分别给出了几种智能控制设计方法，然后针对不同的控制方法设置参数进行了一系列的仿真，并对仿真结果进行分析和...

采用径向基函数(RBF)神经网络方法对徐州某热电厂锅炉温度控制系 统进行研究。首先，本文采用 RBF 神经网络对锅炉温度控制系统进行模型辨识， 得出建模过程中所需要的各种参数...

变压器主保护和后备保护的部分基本原理，选择差动保护作为双绕组三相变压器的主保护装置，并利用simulink里的逻辑模块，设计了变压器的内部故障模型。该模型可以仿真变压器保护装...

选择的DSP是TI公司的TMS320F2812型芯片，在对芯片的结构、特点做过介绍之后，给出了DSP的引脚图和结构图，接着从硬件设计方面介绍了SVG的各部分的工作电路以及软件方面DSP的各重要部分...