毕业论文

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  • STC89C52单片机基于HX711的电子秤设计

    高智能的基于A/D转换芯片“HX711”的电子秤。其原理是压力传感器将物体产生的物理压力变量转化为电信号,电阻应变片接收到电信号后,将其调整到一定范围,使这个范围内的数值能被...

  • SEP4020高压电机综合保护装置设计

    选用了以SEP4020作为处理核心的高压电机保护装置硬件平台,详尽的介绍了各大硬件模块比如处理器模块、通讯模块等。软件方面通过对比选用了Nucleus多任务实时操作系统,对高压电机保...

  • 基于模糊控制算法弧焊电源设计

    基于物流实验室设备实现工业过程的实时监控,提高工业控制的自动化水平根据系统工作流程需求确立工业现场总路线与部件的监控与保护,完成系统的监控作业流程,利用所学的单片...

  • 基于DSP的变电站数据采集系统设计

    介绍的这套变电站数据采集系统是采用TMS320VC33型高速数字信号处理器 (DSP)和两片16位高速A/D转换器ADS8364,实现快速、精确地采集和计算各种电气参数。该系统具有性价比高、维护方便的...

  • 机器人路径规划研究

    研究了现阶段路径规划算法的分类及优劣的评价,并对基于栅格法的蚁群路径优化进行了验证。本文将机器人的工作环境预先通过栅格法进行建模,来确定障碍的分布,模拟蚁群的觅食...

  • 基于MATLAB的数字滤波器的设计与仿真

    设计FIR数字滤波器的三种主要办法可以利用窗函数、可以使用频率采样法也可以使用等波纹最佳逼近法。因为窗函数有闭合的公式可查找,所以为了实现滤波使用MATLAB采用窗函数设计F...

  • 基于Matlab的多足机器人步态控制

    过部理论分上的分析和实际MATLAB的仿真实验对四足机器人进行了一定程度上的研究。本论文通过MATLAB来进行对于图形的仿真实验这样可以清晰且容易的观察其运动的情况。仿真实验的数...

  • STC89C52单片机无线通信的列车自动语音播报系统设计+电路图+程序

    利用单片机与无线通信技术,研究一种具有高度准确性的播报系统,其目的是实现在列车上进行语音播报,提示列车上工作人员和乘客到站等情况。论文根据查阅资料介绍了无线通信的...

  • Arduino无线通信的汽车防撞系统设计+程序+电路图

    基于无线通信环境对汽车防撞系统展开研究。根据汽车防撞系统的需求,设计出其对应的功能,包括信息采集、数据处理、执行模块、无线通信模块四个部分。系统利用信息采集模块中...

  • STC89C51单片机室内煤气泄漏监控系统设计+程序+电路图

    片机为控制核心的外围电路设计一种家庭煤气泄漏监控系统。它具有一氧化碳检测功能、键盘录入电话号码、显示屏显示一氧化碳浓度。根据当前环境中一氧化碳的含量的不同在显示屏...

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