表2-1 T/R-40-16超声波传感器技术指标

相关指标 单位 相应数值

中心频率 KHz 40

灵敏度 dB -70

输出声压 dB 110

静电容量 pF 2000

可检测范围 M 18

工作温度 ℃ -20——70

3 系统硬件设计

3.1本章概论

这一章是对系统的硬件部分进行设计的部分，如果把设计比作一个人，则硬件部分就类似于骨架与身体，于此便可以看出硬件部分在整个设计中所占的比重。硬件的设计不仅需要在数据方面顾及设计的严谨要求，也需要在实际的组装的轻便方向进行考虑，于此同时，如何节约设计的成本也是不能忽略的重要步骤。接下来本章就从单片机、超声波发射及接收电路、放大电路以及温度补偿电路等部分对本设计的硬件部分进行详细的说明。

3.2 单片机介绍

3.2.1 AT89C52的介绍及工作原理

AT89C52是通用型微型处理器的一种，它采用的也是工业标准的C51型内核。作为业内较为常用的单片机，AT89C52单片机有这许多优秀的特性。它能够兼容MCS51的系统指令，有着32个双向的输入输出口。且它的存储器为可擦写式，能够反复的擦写大约1000余次，在方便操作的同时也大大的节约了成本。同时，在功耗过低或空闲时，软件拥有着可以设置睡眠与唤醒的功能。为了适应不同方面产品的需求，AT89C51单片机有着类似PQFPQ、PDIP等不同的封装方式[3]。

AT89C52有着众多的功能，其中包括初始化内部寄存器、数据接口及外部接口等功能部件，会聚调整控制，会聚测试图控制，以及辅助控制红外遥控信号的接收解码及与主板进行通信。

AT89C52 有256 个字节的内部RAM，80H-FFH 高128 个字节与特殊功能寄存器（SFR）地址是重叠的，也就是高128字节的RAM 和特殊功能寄存器的地址是相同的，但物理上它们是分开的。

当一条指令访问7FH 以上的内部地址单元时，指令中使用的寻址方式是不同的，也即寻址方式决定是访问高128 字节RAM 还是访问特殊功能寄存器。如果指令是直接寻址方式则为访问特殊功能寄存器。

AT89C52有着40个管脚，其中的32个为双向的I/O端口，每个管脚都有着各自的作用，在系统中扮演着不同的角色。熟悉引脚的分配是熟练使用单片机重要的一步。AT89C52的主要管脚分布于表3-1进行详解。