3.8温度补偿电路设计 14

3.9 硬件清单与系统图 15

3.10 本章小结 15

4 系统软件设计 16

4.1系统软件实现 16

4.2系统主程序设计 17

4.3 超声波发射与接收子程序 20

4.4 温度补偿子程序 22

4.5 LCD液晶显示器的软件设计 25

4.6 本章小结 28

5 系统的调试与总结 29

5.1系统的调试 29

5.2 总结 29

致谢 30

参考文献 I

附录I 1

附录II 10

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

随着现代社会生活水平的极速发展，、越来越多的家庭拥有了自己的汽车，日常道路上的车流量不断增加，因此产生了众多为人们所关注的交通问题。由于汽车在倒车时后视镜会有死角，司机目测距离有一定的误差，或视线模糊等原因，因倒车而引发的事故往往比汽车正常行驶时发生的事故更频繁。汽车事故不仅会对自己和他人造成和身体方面的损伤，更会给受害者家庭带来不幸。因此，在汽车的相关产品中，为倒车停车而专门设计的“超声波倒车测距仪”也应运而生。经调查，大部分司机在平日驾车时，都希望有一种能及时侦测汽车后方障碍物的“眼睛”。倒车测距仪的发明与安装，充分的解决了司机们有关倒车而引发的困扰，从使倒车事故的发生频率大幅下降。

倒车测距仪是一种以单片机为控制中心的汽车倒车安全保障装置。该装置将单片机的实时监控与数据处理功能，与超声波传感器相结合，运用超声波测距技术，从而实现测量并计算示汽车尾部与障碍物之间的距离并予以显示的功能。若连接报警器可在距离障碍物0.5米时开始发出声音。司机不仅能够通过视觉直接观察到相应的距离，还可以凭听觉间接判断出车为与障碍物之间的距离。消除了司机因停车和起动车辆时因视野不明或视线模糊而四周环视所引起的困扰，借此提高驾驶的安全性。

1.2 国内外研究现状

倒车雷达技术自1990年发生在英国的电力市场改革以来，经历了美国、新西兰、英国等多国的改良。目前已经历了包括六代改良技术的三个阶段。早期的倒车雷达只能测试车后有限的距离，并发出警报。也由此发展到可依据距离的远近分程度报警。这两个阶段的倒车雷达功能较为简单，因为其应用的还是一般的集成电路。后由于单片机价格下降，汽车电子系统也步入了网络化进程，人们对汽车驾驶辅助系统的提高。新型的倒车雷达基本都是将单片机与智能传感器相结合，达成测距效果。这种新型倒车测距仪能实现连续测距并显示车位与障碍物距离，同时发出根据距离远近而变化频率的鸣叫作为警报，让司机能够全面的观测场景。

就目前国内的形式来看，专用集成电路的超声波测距仪还是大部分企业的首选，但是这种集成电路需要巨大的成本，也不能很优质的显示距离，操作使用方面也有诸多不便。本设计则采用的单片机智能传感技术，成本低廉、操作方便。

1.3研究内容及论文的安排 AT89C52单片机数字超声波倒车测距仪设计(2):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_206212.html