1.2.2 机控制系统的发展趋势 整个电机控制系统的智能化、网络化和远程控制将是大势所趋，在不久的将来，工业电机系统不仅作为一个执行机构，也可以成为工厂系统整体中的有机组成部分及能源监控点[5]。 电机控制系统不仅可以转换、传送能量，也可以传递、交换信息。例如 Rockwell 公司所生产 的矿山用电动机可以自动地采集、记录电动机内的电压、电流、温升、振动等状态变量并通 过计算机网络将数据实时地送到控制中心，方便操作人员访问状态、参数及诊断信息，并进 行参数设置，也可以检测电机的运行状态，如遇状态异常可立即进行故障诊断[6]。

1.3 课题来源及本文主要工作

1.3.1 课题来源 某公司现有大型燃料电池的交流发电机作为生产车间的紧急备用电源，但是由于燃料电池规模较大，为保证安全，离生产车间距离比较远。且该电源多为应急所需，但由于场地限 制，每次使用都需要派工作人员去启动燃料电池。因此，该公司委托项目设计基于 Web 的远 程电机控制器，当出现断电等紧急情况时，操作人员能够及时远程启动燃料电池。这样既能

降低工人的劳动强度，又可以提供企业的安全性，保证其生产能力进而提高生产效益。

 1.3.2 课题意义

目前电机设备的控制多为计算机集中控制，其控制性能优越但缺乏灵活性。操作人员无 需巡视生产现场即可以掌握参数信息，但是操作人员却被局限在了控制室里。现在生产装置 的质量稳定性很好，控制系统一般也很稳定，操作人员面对的参数信息绝大多数都是正常的， 致使操作人员的时间被浪费。

基于 Web 的远程电机控制的实现，可以让操作人员随时随地的掌握参数信息并远程控制 系统。可以大幅提高工作人员的时间效率，同时也可以及时响应生产状况，更快的对系统做 出相应部署。而现在，物联网的发展日新月异，使得该项技术的应用更加广泛。如智能家居， 人们可以随时控制家里的电器等，比如下班前，可以在公司远程控制家里的空调启动[6]。又 如智能硬件，比如老年智能健康设备，可以远程提醒老人跌倒报警、提醒家人吃药、检测心 率等。总而言之，基于 Web 的远程控制在物联网的加持下，可以在更多的领域中应用。

1.3.3 本文主要研究内容 一般情况下，设计一个远程控制系统，包含硬件控制部分，软件程序部分以及连接硬件、软件两者的网络通信部分。因此本文在硬件方面从稳定性方面来设计，软件部分则从灵活性 方面考虑，网络通信部分则从可操作性以及成本等来确定。初次完成整体的系统设计，本文 还做出了相应的实物来验证系统的可行性。正文章节安排如下图 1.2 所示：

2 基于 Web 的电机控制系统总体设计

由于电机控制多为计算机集中控制模式，使操作人员不能灵活的随时随地的控制系统。 因此本文设计以 Web 的电机控制。近年来，物联网技术迅猛发展，在控制领域有很好的应用， 本文则通过以物联网技术为通信模块核心来设计电机控制系统。

物联网模式的架构一般包括三层： 首先是感知层，即通过利用传感器（温度传感器、湿度传感器等）、二维码来获取设备的信息。