表4-1 测距模块的功能 10

表4-2 电气参数表 11

1 绪论

1.1设计的背景

众所周知，世界工业的两大支柱是汽车业与电子业，随着互联网的日益更新和不断发展，人们更加的依赖电子技术，汽车的智能化将成为汽车产业进行深度研发的一个重要方面。智能化的汽车是将电子技术广泛应用于汽车产业的结果。至关重要的是，在信息技术高度发达的今天，汽车的控制性能成为检验汽车自身性能重要参考因素。随着汽车的自动化发展，汽车的电气控制系统在自动化技术研发环节成为至关重要的一环，不少著名汽车公司都单独设立部门进行研发。人们对汽车性能的直接体验在于汽车是否舒适以及汽车的动力是否能够达到人们想要的效果等等，这些体验都是和汽车的电子控制系统息息相关。在汽车上广泛应用的电子技术，是与汽车启动的每一个环节都有间接或直接的关系。在汽车的发动阶段，燃油消耗的控制与排放系统性能的优化都需要应用到电子技术。为了提高汽车在行进过程中的稳定性，我们也将电子控制技术应用于底盘。由于交通运输的发展，电子技术将有更高的实用性。

在过去几十年里，在考虑汽车安全性的时候，人们往往将其放在被动环节。举例来说，汽车安全性能工程师专门为汽车外部设计了保险杠或者寻求新的材料以代替汽车原本易受损伤的外部材料。这些新的构思也确实为汽车主人挽回了资产甚至个人生命，比如说，现在很常见的安全带和安全气囊。但是想要从根本上解决汽车的安全性问题我们不能只从被动角度考虑问题，更重要的是，要在事故发生前我们就能够避免它，无论是保险杠的设计或者是安全设施的安装都仅仅只是在减小事故的危害，与完全避免事故相比，被动安全系统的设计还是有明显的缺陷。因为如果我们从主动方面考虑就能够完全消灭这些不必要的损失，这也是在今后汽车安全性能设计中要着重考虑的问题[1]。

汽车与外部的人或者物体产生摩擦或者更严重的碰撞的主要诱因是由于汽车不能在发现障碍物或者即将相撞的运动物体时，在临界距离及时减小自身的速度，而此时障碍物往往不会移动，并且正在运动着的物体也不会相应减速，这样汽车就发生了事故。为了减小事故发生的概率，我们必须对汽车及时处理事故的能力进行提高，着重体现在提高事故处理的效率上，这样能够及时改变汽车的运行状态，使驾驶者安全驾驶，进一步保障了出行安全[2]。

汽车的一体化正通过电子的的形式在不断的发展，主要体现在它的倒车防撞能力上。如果汽车能够及时探测到物体的距离，并且在临界距离到达之前，反馈系统及时做出处理，并以一定的形式通知驾驶员做出反应或者车辆自身做出应急反应，就能避撞。现阶段，车辆的测量距离的技术是车辆避撞技术的核心。

1.2设计的主要内容

本设计关于倒车雷达系统主要是由几个模块组合而成。其中包括超声波测距、最小系统、显示模块、报警模块和按键模块。

本设计通过HC-SR04测距模块测试车与物体之间的距离，同时对测量的结果进行分析，再反馈给最小系统，最终通过数码管显示测量距离。本设计采用5V直流电源供电，也可以通过按键模块设定合理的报警距离。

1.3本设计达到的目标

   （1）、实现超声波测距仪的发送和接收功能； 51单片机的超声波倒车雷达系统设计(3):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_205657.html