吊舱式推进系统因其油耗低、航速高、操纵性好、噪音低和外观紧凑等优点很快 成为电力推进系统发展的主流方向[2]，很多船舶科研机构和公司对此投入了大量资金进 行相关研究。在此背景下，作为在传动领域的领先者,ABB 芬兰分公司第一次吊舱式 推进装置应用于船舶，他们在 1990 年提出了 Azipod 的原型方案，并将其用于 1500kW “SEILI”号航道服务船。为了满足中小型船舶对船舶操纵性能和运行经济性，ABB 公 司于 2000 年推出了 Compact Azipod 推进装置。由于 Compact Azipod 推进器良好的可 靠性和经济性，中小型船舶都主要考虑这种推进器。随着造船业的发展，近几年来吊 舱推进装置的近 50%的销售量被 Azipod 推进装置占据。ABB 开发的 Azipod 吊舱式电 力推进器如下图 1-1 所示。
此外，西门子公司和肖特尔公司合作的研发了 SSP 吊舱式推进器系统，将它命名 为 SSP 正是体现这两个公司共同研究的成果。吊挂式推进器系统 SSP 能提供 5MW-30MW 范围内的输出功率。比较著名的还有 Dolphin 吊舱推进器[3]，其输出功率范围为 3MW- 19MW。SSP 吊舱推进器
以上由不同公司制造的吊舱推进器都已经形成他们自身的系列产品，被成功用于 船舶推进，取得很好的效果。表 1-1 为目前先进吊舱推进器的比较：
特点 最早发明、销量 最多、技术最成 熟 相对 Azipod 最 具有竞争力、冷 却方式为水冷 采用永磁同步电 机、同轴同转双 浆 可采用 对转螺旋桨2015 年 3 月 24 日，ABB 公司发布了 Azipod® D 型推进器，它的可靠性和灵活性都 非常高。这款推进器推进效率高、适用性广且绿色环保，会被应用在更多类型的船舶 上。目前，ABB Azipod®无齿轮推进系统已广泛应用于游轮、冰区航行货船、破冰船 等。而 Azipod® D 型推进器的推出将 b 为近海钻探船、工程船、支援船和渡轮提供新 的动力系统。2016 年 9 月，ABB 推出全球最先进的的电力推进系统 Azipod XL 船用电 力推进系统，该系统与现代型轴线推进系统相比，能进一步提高 20%燃料效率，效率之 高前所未有。
目前，吊舱式电力推进技术在军事方面舰船的应用还不是很广泛，但吊舱式推进 系统正逐渐成为主要研究对象与发展方向。被吊舱式电力推进系统的优势所吸引，西 方各技术发达国家正在加大力度，积极论证此项目的可行性。美国和加拿大作已经开 始做出方案设计将吊舱式推进系统在驱逐舰上应用。英国海军首个完成测量船上吊舱 式推进技术运用[4]。21 世纪以来，全电推进在军用船舶领域都是技术发展的重中之 重，其优异的特性也使得其成为未来军舰的首选，在技术没有达成突破之前，欧洲 FREMM 驱逐舰、美国 LHA6“美国”级两栖攻击舰等选用了电力辅助推进系统。此 外，美国的“朱姆沃尔特”级驱逐舰即将服役，这是当代功率最大的全电推进舰艇。 2017 年 5 月，通用电气能源管理公司已向英国交付八台推进电机，它们将被用于英国
两艘采用全电力推进的 6 万 5 千吨航母，这两艘航母将成为全世界最大的电力推进舰 船。
1.2.2 国内研究和应用现状
相比于国外的较早开始和迅速发展，我国对电力推进系统的研究开始的较晚，尚处 于研究初期阶段。起步阶段时，我国在吊舱式推进器的设计方面还不能独立完成，需要 引进发达国家在这方面的先进技术。2000 年，“帕劳斯佩拉”在我国上海爱德华造船厂 顺利完工，这艘船舶采用吊舱式电力推进系统，体现了我国有造吊舱推进式船舶的能力； 2002 年 12 月 17 号，我国独立建造了第一艘大型特种船舶，他的投入使用创造了极高商业价值和广阔市场前景。这艘特种船舶由中远广州公司建造，螺旋桨可 360 度回转，缩 小了船舶的回旋半径，操纵灵活方便。2005 年我国成功建成首艘自行设计的采用电力推 进系统的科学考察船，该船采用 ABB 公司的 Azipod 吊舱式全电力推进系统，由我国 708 研究所设计，江南造船集团建造。此外，2006 年由上海船舶研究院设计的烟大火车轮渡 船于天津新港船厂建造完工，投入使用，这艘轮渡船采用 Compact Azipod 电力推进系 统。中船重工武汉 712 研究所在电力推进系统的研究中取得重大成果，实现船舶电力推 进系统的全部国产化。2013 年，中船重工武汉 712 研究所与 ABB、GE 等公司竞标成功， 拿下中海服 6000hp 深水平台供应船的项目，成为该船型国内首家集成商。2015 年 11 月， 搭载中车株洲所自主研制、中车上海汉格自主集成的电力推进系统国内首艘 146 米特种 大件运输船成功通过了 CCS 中国船级社的认证，正式起航。2016 年 2 月，中国中车汉格 收到新加坡 57 米多功能海洋工程支持船的订单，标志着国产化电力推进系统走向国外。 吊舱推进器国内外研究现状:http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_206548.html