在 20 世纪 90 年代后期，为了满足制造业的发展需要，对于包装生产线的需求也大幅度 增长。所以我国包装机械行业迎来了高速发展的时期，年平均增长率更是达到了 30%。但由 于起步迟、起点低、规模小，我国包装机械设备依旧与发达国家间存在着巨大差距[4]。整体而 言，我国包装机械单机多，成套少；技术含量低的多，高技术附加值、高生产率的产品少； 通用机型多，能满足特殊要求、特殊物料的设备少；而智能化设备却还处于研制阶段[5]。设备 的稳定性和可靠性较差，基础件和配套件寿命短，无故障运行时间短，大修周期短，且绝大 多数产品还没有制定可靠性的标准[6]。
与我国装箱生产线行业相反的是，国外的包装机械发展起步较早，同时还与时俱进，在 包装机械上运用了许多当今世界的先进技术，如远距离遥控技术(包括监控)、自动柔性补偿技 术、信息处理技术、机器人技术等[1]。同时，当今世界包装产业呈现如下的发展趋势：
1） 包装生产线的自动化与智能化程度越来越高。随着高新科技的飞速发展，一些新型 的技术也在生产线上得到了运用，如计算机技术、机器人技术以及一些新型的传感 器等。它们的应用促进了装箱生产线的更新换代，提高了生产线的装箱效率。
2） 需要提高生产效率和可靠性。装箱作为产品生产流水线最后一个环节，在它之前还 有产品的生产、检测等环节。这就需要装箱生产线与其他设备进行联机操作，所以 装箱生产线需要有良好的适应性和可靠性，能随着之前设备生产速率的改变而调整 自己的装箱速度。
3） 具有良好的柔性以及灵活性。在当今世界，变化最快的可以说就是电子产品了，就 如我们几乎人手一台的手机，几乎可以说是半年一更新，一年一换代。而这些电子 产品都需要进行包装，但包装生产线可做不到一年一更新的速度[7]，不然这生产成本 就太高了。所以这就需要生产线有良好的适应功能，能满足前后多代产品的装箱要 求。
气动技术发展到今天，已经在工业自动化和高新技术应用领域得到了长足的发展，同时 也正向着精确化、高速化、低消耗、微电子、复合化和集成化的趋势发展[8]，在工业自动化生 产领域得到了广泛的应用，在许多场合已经代替了过去的传统控制形式。下面将重点介绍三 种气动控制技术在工业生产中的应用实例。
高精度气动机械手[9]，一种集机械、电气以及气动控制于一体的典型机电一体化产品。该 机械手采用的是 PLC 控制的气动系统。相比较于机械控制系统、电气控制系统、液压制系统 而言，气动控制的机械手应用范围更广泛，尤其是在一些有毒、放射、环境、易燃、易爆等 恶劣环境下，具有独特的优越性。
基于模糊 PID 调节的核磁兼容机器人气动控制技术[10]。核磁共振成像（MRI）能够多方 位、多平面、多参度成像，具有优良的软组织分辨力和精确几何学特性，适合术中实时导航； 同时机器人具有定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点。为 了发挥两者的优势，MRI 导航下的手术机器人应运而生[11,12]，如图 1.2 所示。
气动压力控制的大口径抛光设备[13]。该装置是在研制出的具有双转子行星式旋转机构的 抛光磨头恒速控制系统的基础上，利用于气动的压力特性来完成整个磨头的压力精确以及稳 定控制，从而能够抑制高频干扰来实现缓冲和柔性控制。
在上述气动控制系统应用实例中，大多采用 PLC（可编程控制器）进行控制与调试。作 为一项专门在工业环境下应用而设计的“数字运算操作的电子系统”[14]，PLC 具有通用灵活、 抗干扰能力强、可靠性高、易于编程、使用方便、安装简单、便于维修、体积小等特点，它的 采用，对系统的设计与调试周期的缩短产生了极大的帮助[15]。现代 PLC 的发展趋势主要体现 在以下几个方面： 装箱生产线设备国内外研究现状概述:http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_206246.html