首先，ZigBee的无线网络类型有三种： 

图2-1  无线网络的建立类型

[1] 星状网络的网络特点是所有信息只能通过协调器进行传输，故如果网络信息量巨大，协调器负载过高，导致网络可靠性降低。此类网络只适合简单网络。

[2] 树状网络中的终端节点可以直接与协调器进行通信，也可以通过路由节点进行数据转发。

[3] 网状网络中的所有节点设备通过多跳路由器之后都能够进行数据的接收和发送工作。

本次研究为多火点控制系统，其中各个节点作为火点向周围发送自身数据，其他节点随时准备接收其他节点的热源模拟信号。这需要网络中的节点可以相互通行，而如果选用树状网络，每个终端设备之间的相互通信都需要通过父节点（路由器），并且会对节点之间的测距产生障碍，增加公式计算量。而网状网络符合上述点与点之间相互通信的功能。由于各个节点之间有相互通信的需求，而终端节点只有通过路由器才能向其它终端节点传输信息。为了简化网络设置，在网络节点设计中只包含协调器和路由器两种节点。由此给出了搭建ZigBee网路的基本方案。

2.2 ZigBee组网及通信

整个火点控制系统需要良好的可靠性，才能保证信息的正常传输。由于ZigBee短距离无线传输的特点，需要确保各个节点之间的位置在最佳通信距离，如果场地大小超出CC2530模块的通信距离，需要在网络中添加中继器，使ZigBee多火点控制系统运行稳定。