3.3小结 17

第四章 多火点控制系统设计 18

4.1 多火点控制系统功能要求 18

4.2 多火点控制系统设计 19

4.2.1多火点控制系统的组网及通信 19

4.2.2 多火点控制系统的测距 23

4.2.3 多火点控制系统的测距优化构思 25

4.3 小结 27

结   论 28

致 谢 30

参 考 文 献 31

第一章 绪论

1.1  研究的背景及意义

在消防官兵的日常训练中，危险系数最高的应属真实火场训练。在这项训练中，消防官兵将面对熊熊烈火，任何一个失误都会对整个团体造成一定程度上的伤害。例如团队间的配合失误造成降温水幕没有及时交替更换，让进行灭火的消防员暴露在高温之下。这种状况在实战演练中屡屡发生，造成了不必要的伤害，对消防员的生命安全有着一定程度的威胁。

虽然真火训练对提升实战效果有巨大帮助。但每次的真火训练都需要大量的资源去布置场地，并且不能重复训练。模拟火场可以大大降低消防员大多数训练当中的危险系数。跟其它设备进行配合后能为消防官兵呈现出除温度以外最真实的火场，提高消防训练效率的同时也保证了消防员人身安全。

实际火灾发生的场景多变，对于未知的场景需要消防人员有一定的应变能力，所以在训练时火场的设置需要灵活地设置火点位置，而有线通信大大局限了火场设置的灵活性，同时也给火场的布置带来了巨大的工作量，在这点上，无线网通信具有了巨大优势。通过利用多块无线通信模块模拟各个火点，在组成网络之后通过无线通讯的方式交换模拟信息，进而实现对多火点的控制。

把无线网络技术加入到火场模拟系统中能有效的优化火点之间的信息传递，摆脱有线信息通讯的局限性，而ZigBee独有的自组网特性能快速搭建出火场模型，减少了人员手动操作的复杂性。

1.2  ZigBee协议栈的应用发展

挪威无线龙公司在2003年12月份推出了一款ZigBee芯片CC2430，随后越来越多的公司将ZigBee技术逐步应用到无线通信中，并推出了自己的ZigBee芯片。挪威无线龙公司又于2014年年底推出了一款增强型基于ZigBee协议栈的8051内核的单片机芯片，这是第一次在全球范围内确立明确的ZigBee片上系统解决方案。

一年之后，Chipcon公司又在定位功能上取得突破推出了在CC2431片上的系统解决方案，推动了ZigBee芯片的进一步发展。2006年年初，德州仪器（TI）公司收购了Chipcon公司之后，陆续推出了多款ZigBee芯片，并整合了单片机芯片资源，于2007年成功推出了ZigBee整套系统解决方案，较大的缩短了ZigBee技术应用的开发周期。另外，TI公司于2009年正式推出基于IEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统（SoC）解决方案CC2530芯片、具有定位功能的CC2531芯片以及2.4G放大器芯片CC2591。除此之外，TI公司推出了开源的Z-stack开发平台，提高了ZigBee技术的开发效率。除了TI公司之外，自ZigBee技术诞生以来，许多公司在ZigBee技术的研发和推广过程中投入了相当的人力和物力，逐步将单片机和射频芯片整合技术成为一种行业趋势，为Zigbee技术的应用的推广和普及提供了巨大动力。 ZigBee无线网络的多火点控制系统设计+源程序(2):http://www.chuibin.com/tongxin/lunwen_206555.html