毕业设计（论文）题目：

     基于立体视觉的虚拟激光测距仪设计   

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1. 提供条件：

  实验仿真计算机等；

2. 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，总结基于立体视觉的虚拟激光测距仪设计方法；

(2) 确定基于立体视觉的虚拟激光测距仪设计结构总体原则；

(3) 进行虚拟激光测距仪结构设计，绘制结构图；

(4) 对以上的研究成果进行计算机仿真实验，验证有效性。   

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 结构设计图，仿真程序等。

三、完成日期及进度

2017年2月20日～2017年6月11日（第1～16周）进入毕业设计阶段，进度安排：

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报告；

（2）3月20日～4月16日：实际设计阶段，中期检查；

（3）4月17日～5月21日：论文初稿审核 （1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统)；

（4）5月22日～5月28日：论文定稿审核 （指导教师、评阅教师评分）；

（5）5月29日～6月4日：答辩及成绩评定。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 

1. 王聪, 孙炜, 卜德旭, 周志伟. 基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法[J]. 机械工程学报, 2013, 49(23): 59-67..

2. 王晓华, 傅卫平. 改进的视觉同时定位与地图创建数据关联方法, 机械科学与技术[J].  2011, 30(11): 1791-1795.

3. 胡钊政, 赵斌, 李娜,等. 基于虚拟三面体的摄像机与二维激光测距仪外参数最小解标定新算法[J].  Acta Automatica Sinica, 2015, 41(11): 1951-1960.

4. 王史春. 新型的激光测距仪设计及关键技术研究[J]. 仪表技术与传感器, 2014(5):106-110.

5. 陈鹏, 王培俊, 龙时丹,等. 网络环境下基于立体视觉和数据手套的模具虚拟装配[J]. 计算机应用, 2007, 27(B06):83-84.

6. 龙勇, 袁静, 张志利,等. 基于立体视觉技术的视景仿真系统设计与实现[J]. 系统仿真学报, 2013(s1):273-277.

7. 张瑞峰, 张肖萌. 基于虚拟双目立体视觉的空间圆柱轴线测量[J]. 仪表技术与传感器, 2013(2):49-51.

8. 吴怀宇, 胡琳萍, 程磊,等. 基于移动智能体实验平台的研究性实验设计[J]. 电气电子教学学报, 2008, 30(1):81-84.

9. 李军杰, 李世明, 杨蒙蒙,等. 基于VR和立体视觉技术的CAI系统开发与应用[J]. 计算机光盘软件与应用, 2014(12):75-75.

10. 唐慧强, 蒋钱, 印晶, 基于时间转换数字技术的激光测距仪设计, 计算机测量与控制, 2014, 22(11): 3831-3832,3836.