1.4 本章小结

图 1-4 本论文整体结构

本章主要搜集整理了本课题的研究背景与意义，之后大概地介绍了国内外对于装 载机的研究现状、我国与国外存在的技术差距、装载机的发展趋势等等，最后简要概 括了本论文的研究内容与整体结构图。

第二章 装载机结构与工作流程

2.1 装载机简介

装载机是一种用于公路、建筑、港口、矿场等建设工程的施工机械，它主要用来 铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等物料，也可铲挖矿石、硬土等物料。换装不同的辅助 工作装置还可进行牵引、起重等作业。在道路、公路施工中，装载机用于路基工程的 填挖、沥青混合料和水泥混凝土的集料装料作业，此外还可进行土壤推运和刮平地面 等作业。由于装载机拥有作业速度快、效率高、机动性强、操作简单等优点，因此它 成为工程建设中的主要机种之一[7]。

2.1.1 装载机组成与分类

装载机主要有发动机系统、液压系统、行车制动系统、前后桥、车架、工作装置、 工作属具等部分组成。装载机结构组成如图 2-1 所示。

1-发动机；2-变矩器；3-作业液压泵；4-前后车架铰接点；5-转斗油缸；

6-动臂；7-摇臂；8-连杆；9-属具；10-驱动桥；11-车架；12-动臂液压 缸；13-前传动轴；14-变速箱；15-转向液压缸；16-后传动轴

图 2-1 装载机结构组成

装载机分类一般根据以下几种特点分类。按行走类型不同可分为履带式和轮式两 种。按传动方式不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动等。按使用工况不同 可分为露天用、井下用和热渣装载机。按卸料方式不同可分为前卸式、后卸式、侧卸 式和回转式[8]。