对水下武器摆动实验装置进行了研究设计。首先对炮身的受力进行分析计算，对炮身的运动路径，传动方式以及结构进行设计。设计了水下炮的摆动装置，主要结构包括摆动发射管，摇...

对CA6140车床床身结构的有限元分析和结构优化，减少了床身的整体体积，节省了床身的用料，床身的材料刚度、强度以及固有频率等指标也得到了不同程度的提高，同时使其他类型车床...

以船用柴油机缸盖为研究对象，在研究船用柴油机缸盖加工工艺的基础上，基于UG实现了缸盖的自动编程。以VERICUT软件为平台，在虚拟仿真的环境下，对船用柴油机缸盖实现制造过程的...

分析了机身零件的加工特征，利用建模软件ProE建立三维模型，再对机身零件加工时的工艺进行了分析，尤其对深孔加工的方式进行了研究，分析了刀具对加工质量的影响。接着利用正交...

为确保配气机构在工作过程中实现良好的换气性能和工作噪声小，以最大丰满系数和最小接触应力为优化目标，气门的最大正负加速度等为约束条件，应用多学科优化软件ISIGHT中多目标...

研究如何设计显微镜机架，能使其拥有多自由度、平稳性好、移动方便、工作范围广等特点，使得具备了这些特点的显微镜机架能够运用在多种场合，实现多功能化。为此，本文简单介...

文通过对比机械、液压和气压三种传动的优缺点，选择了机械驱动方案，并设计了减速电机——同步带传动——丝杠螺母传动三级传动装置，解决了低速驱动状态时驱动装置爬行的问题...

设计吸取带有X-Y移动工作台的机床等大型设备的经验。采用滑动丝杠作为传动装置，但由于手术显微镜上的比较小，所以采用的滑动丝杠都是小型的，而其驱动力为直流微型减速电机。...

全向移动机器人，运用创意之星构件搭建；用四个全向轮来实现机器人全向移动；以四个CDS5516机器人舵机驱动；用红外接近传感器与红外测距传感器进行障碍物检测；采用MultiFLEX™2-P...

采用了类似人手臂的结构如腰关节、肩关节、肘关节、腕关节。且四个关节均为旋转关节，4自由度，包括横摇（机身）关节，俯仰（肩部）关节，前臂（肘部）关节和腕部关节。设计出...