对轮履复合式机器人的知识有了系统认识的基础上，在本文中设计了一台前摆臂轮履复合式移动机器人，采用的是左右分别进行驱动，通过传动结构实现摆臂的运动，对机器人的主要机...

关于回转液压起重机的机械设计，本起重机满足船级社的最新要求，主要供船舶起吊生活用品及船舶用品。首先，根据给定的主要技术参数运用solidworks画出各个零件的三维图，然后做出...

双轴式太阳能跟踪器用步进电机作为动力，通过两组减速器来驱动，并采用光电检测与时钟式相结合的这种设计方案进行设计的。该系统就是通过方位角与高度角的跟踪，实时调整装置...

研究花生脱壳机使用刮板和栅条进行2次脱壳的设计。对花生脱壳机械的关键技术与工作部件进行重点攻关，改革传统结构，研究新的脱壳机理，优化结构设计；同时在整体配置上进一步...

对柴油机的连杆进行多学科优化，先是对其进行强度分析，模态分析，并在分析完成后生成相应的命令流脚本，作为机床多学科设计优化的输入文件。再以Isight软件为平台以多学科优化...

对轮力传感器的弹性体进行动力学仿真和分析，是研究其可靠性、寻求最佳设计方案的主要手段。由于车轮在行驶过程中载荷情况较为复杂，采用经典力学的计算方法往往有很大的局限...

仿工业机器人手臂能够实现智能物体抓取搬运，自动焊接等功能，可以减轻劳动强度，改善作业条件，提高劳动生产率和产品质量，可以代替人类完成危险、重复枯燥的工作，因此具有...

分析图书馆中管理员的工作特点，设计一个无人图书馆图书自动存取装置，机器人包括强度较高的机械手、灵巧末端执行器和移动平台。具体研究内容包括：提出几个类型的图书馆机器...

以专业老师多年综合实训教学经验为指导，将传统经典的教学模式与计算机网络技术相结合。主要通过柴油机、发动机、微型车床等典型产品的拆装、建模、仿真、运动分析和典型零件...

通过参考大量现有狙击枪弹的资料，拟定了一种大口径狙击枪弹弹丸的战术技术指标；；然后通过计算机MATLAB对以相同的初速射击时，不同弹形系数和口径的外弹道进行仿真计算，从符...