设计了锚链五环长测量平台,锚链五环长测量平台是一种锚链及系泊链五环长的测量方法及其测量装置。本文首先就平台进行了详细的设计,设计了锚链夹紧装置,锚链拉紧装置以及锚...
计算出平台的相关参数绘制三维图,并对方案作了详细的可行性分析,同时选定伺服电机、编码器、微动开关等元件型号。再根据拟定好的控制流程图运用配套软件CellSetup 搭建仿真环境...
对机器人的机械结构进行设计,首先确定了采用2轮单独驱动的3轮移动机构,并选择适合的电机;随后确定了机械手机构为直角坐标机械手机构,并选择滚珠丝杠线性执行机构为机械手机...
摘要十二五期间,我国要求船舶工业由大到强转变及结构调整和产业升级,而舶发展趋于大型化,其中油轮、矿砂船和集装箱船大型化趋势最为明显,其安全性的保障显的极为重要,所...
论文对太阳跟踪技术进行了系统研究和开发,可实现对太阳能更高效率的利用,这对拓宽太阳能的利用领域方便用户使用具有重要的意义...
设计了一个扁钢精整自动生产线测控系统,介绍了扁钢精整自动生产线的发展前景和重要性,分别阐述了我国和国外在扁钢精整方面的研究现状和发展方向,比较出我国在高效率生产、...
设计一个灌装筒进行定量灌装。灌装开始时,料斗内的螺旋扇进行搅拌,使得饲料易于从灌装机挤出。搅拌完成后,灌装筒在前部的气缸的推动下工作,通过气缸推动使饲料进行下落。...
绞车作为常见的起重拖曳机械被广泛地应用在建筑业、矿业、水利工程、海洋石油等各种领域。绞车在有些工况下速度易受干扰、负载变化频繁以及由于卷筒上各层缆绳的张力不同,有...
采用Pro/ENGINEER软件完成对一种径流式整体叶轮的三维造型。而后,用Mastercam软件完成叶轮四轴联动加工的刀具路径规划,通过后置处理生成可以在MVC-850四轴加工中心上运行的NC代码。最...
会造成缆绳间的相对滑动,导致缆绳的使用寿命降低,甚至会对缆绳造成损坏。本论文提出一种新型电控电缆绞车方案。并对其关键部件进行校核计算,其具有重要的实际工程意义...