1.4  本文组织结构

本文的层次逻辑结构：

第一章：开宗明义，简要说明本篇论文选题的原因、背景及意义——由于大量车辆拥堵带来的交通问题及安全问题,停车难问题的解决意见迫在眉睫。分析了国内外研究情况，然后给出本文的主要研究、突破方向。

第二章：对于第一章中的研究、突破方向有着具体的解释为地磁传感器处理和无线传感器通信，给出比对结果和应用原理。重点是智能道钉实验，它将上述两种技术合二为一，运用于停车方向，本文给出了详细的实验细节。

第三章，具体问题具体分析，对于本校内停车系统的现状进行分析，找出弊病，分析系统需求，分模块实现。形成特色的停车管理系统。

2  智能停车系统关键技术

2.1  地磁传感器

2.1.1  常用传感器介绍

当前环境下的传感器概况：

（1）地感线圈

地感线圈的工作原理是电磁感应。一旦有物体遮挡地感线圈时，会带来感应电量的减少，从而判断出有车辆停放。处理器经过比对前后感应电量的变化信息得出结论[11]。

（2）红外传感器

红外传感器的工作原理是光的反射和折射。该传感器发射红外线来对停车位进行监测，如若停车位中有障碍物，则红外线会反射或折射再次进入传感器，从而被系统识别有车[12]。

（3）超声波传感器

超声波传感器的工作原理与红外传感器类似，通过向停车位发射脉冲波，将得到的回波波形加以分析，得出距离上的变化，进一步得出车位是否被占用[13]。

（4）视频传感器

视频检测传感器的工作原理更显而易见了，它将光学的信息变为数字信息传送，并且可以做到视频检测独有的功能，例如画面实时监控、拍照取证等多方位的功能[14]。

（5）地磁传感器

地磁传感器的工作原理是磁阻效应。地磁传感器也叫做磁阻传感器，磁阻效应是指一些金属和半导体的电阻值随着外在磁场变化而变化的现象。因此，在停车位中一旦有车辆进出时，车辆对地磁场产生的影响经过放大处理，获取得到的信息经过处理就可以转换为直观的是否有车辆停放。

表 2.1  常用传感器优劣势对比

传感器类型 优势 待改进方面

地感线圈 成本价格低廉；技术趋于成熟；防杂信息扰乱 设备繁琐，不利于安装及后期的维护、更新；灵敏度不足

红外传感器 以红外线的优越性，作为不可见光，能够以一套处理方式解决所有信息问题 价格昂贵，同等精度需要更好的检测器；灵敏度不足，改进方式需要以降低功率为代价

超声波传感器 成本低廉；安装简单；精准度高 抗干扰能力弱，极易受到外部环境影响

视频传感器 信息通过视频、图片等形式直观展示停车场内停车位的具体情况，相较于其他的形式，更易于接受 大规模设立视频传感器成本过高，且视频、图片等信息不利于网络传播；由于设备精度问题，夜间使用可能会带来较大误差

地磁传感器 成本低廉；易于安装；使用周期较长； 无明显不足 MAG3110无线智能停车平台中的地磁处理系统设计与实现(4):http://www.chuibin.com/jisuanji/lunwen_205563.html