1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离 车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近；

　　① 开机后先显示“———” ，并有开机指示灯。论文网http://www.lwfree.com/  

　　② CPU 发射超声波 1ms，然后显示 60ms；即 1ms+60ms 为一个工作周 期，等待回波，在次周期内完成一次探测。

　　③ 根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于 1m，距离值变化 5cm 更换显示，否则不更换；距离在 1m 以上，新值与原显示值之差大于 10cm 更换，否则不更换。

　　④ 用三 LED 位数码管显示障碍物距离。

　　2、硬件电路原理图和软件框图；

　　3、编写控制程序，写出设计任务书（总结报告）。