电加热炉温度控制系统的设计 第8页
基于单片机的电加热炉温度控制系统的设计 第8页
5 系统程序设计
系统控制程序采用两次中断嵌套方式来设计，首先使T0计数器能产生与秒钟定时中断，作为本系统的采样周期，在中断服务程序中启动A/D读入采样数据，进行数据滤波、上下线报警处理、PID计算，然后输出控制脉冲信号，脉冲的宽度由T1计数器溢出中断决定。在等待T1中断时，将本次采样数值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然后用显示子程序，从T1中断返回后，再从T0中断返回主程序并继续显示本次采样温度，等待下次T0中断。
5.1 系统控制主程序的设计
主程序应包括
5.1.1 主程序流程图
图 5.1主程序流程图
5.1.2 主程序清单：
DISM1 DATA 79H
DISM2 DATA 7AH
DISM3 DATA 7BH
DISM4 DATA 7CH
DISM5 DATA 7DH
CLR 5EH ; 清本次越限标志
CLR 5FH ; 清上次越限标志
CLR A ;清累加器A
MOV 2FH, A
MOV 30H, A
MOV 3BH, A
MOV 3CH, A ;清暂存单元
MOV 3DH, A
MOV 3EH, A
MOV 44H, A
MOV DISM0, A ;
MOV DISM1, A ;
MOV DISM2, A ;
MOV DISM3, A ;清显示缓冲区
MOV TMOD, #56H ; 设T0为记数方式2，T1为记数方式1
MOV TL0, #06H ;
MOV TH0, #06H ;T0赋初值
CLR PT0 ;令T0为底中断优先级
SETB TR0 ;启动T0工作
SETB ET0 ;允许T0中断
SETB EA ;开CPU中断
LOOP : ACALL DISPLY ;调用显示程序
ACALL SCAN ;调用扫描程序
AJMP LOOP ;等待中断
5.2 T0 中断服务程序CT0
T0中断服务程序是温度控制系统的主体程序，用于启动A/D转换，读入采样数据，数字滤波，越限温度报警和越限处理，PID计算和输出可控硅的同步触发脉冲等。P1.3引脚输出的该同步触发脉冲宽度由T1计数器的溢出中断控制，
在T0中断服务程序中，还需要用到一系列子程序。例如：温度采样值的子程序，数字滤波子程序，越限处理子程序，PID计算程序，标度转换程序和温度显示程序。在PID计算程序中，也需要双字节加法子程序，双字节求补子程序和双字节带符号数乘法子程序等。 若图片无法显示请联系QQ3249114,基于单片机的电加热炉温度控制系统的设计 第8页系统,转发请注明源于www.751com.cn
5.2.1 T0中断服务程序流程图:
如下图所示
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