建立了测距传感器模型进行障碍物检测。其次，本文采用基于全区域覆盖的路径规划算法覆盖室内可行区域，为地图创建提供条件。全区域覆盖的路径规划分为全局路径规划和局部路径...

图像预处理是为了修善图像质量，方便后续的字符识别。在图像分割阶段，利用了基于灰度阈值分割方法，实现简单，满足实际应用需要。在字符识别阶段，采用基于灰度的模板匹配算...

介绍了矩阵式变换器的发展背景与发展历程，并且对于直接矩阵式变换器的电路拓扑、控制方案、换流策略进行详细地分章节的分析与讨论。之后选取了优化过后的调制矩阵法进行深入...

以MATLAB仿真软件为工具建立仿真系统，总结基本PID控制器和模糊PID控制器在动态性能和稳态性能上的区别。根据仿真得出的实验结果，通过对比得出模糊PID控制比基本PID控制更能减小系...

提出一种基于核偏最小二乘（KPLS）的非线性过程故障检测方法。KPLS方法是将原始输入数据通过核函数映射到高维特征空间，然后在高维特征空间再进行偏最小二乘(PLS)运算...

对圆柱滚子轴承采用了Hertz理论、数值有限元和ansys软件三种计算方式，通过对比计算分析，计算分析结果接近,通过对滚动轴承接触应力的分析研究，已经取得一定的经验...

建立了纯方位目标跟踪数学模型，详细阐述了扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，粒子滤波的算法思想，并提出了两种跟踪算法评价标准，包括：最优理论性能下界和均方根误差。根据...

MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口，该接口实现了遵循IEEE STD1149．1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。故可以通过JTAG接口实现对MSP430的程序升级功能...

GPS模块、GPRS模块、声光装置进行工作，事故发生时，装置自动感应、判断事故警情级别，并根据警情级别自动将事故地点位置、人员伤亡及车损等信息通知亲属、交警或医护人员等。同...

针对微型四旋翼无人飞行器的欠驱动特性，设计控制方案，并设计微型四旋翼无人飞行器的反步控制器，运用MATLAB软件进行仿真。最后将PID控制器和反步控制器的仿真结果进行比较，分...