基于Kruppa方程的自标定方法、基于二次曲面的自标定方法等。还有一些方法难以归类到这两类中，如主动视觉摄像机标定方法。本文在研究摄像机成像的几何模型基础上，对这些方法的...

研究永磁无刷直流电机的结构出发，详细论述了其工作原理，设计了转速和电流双闭环调速控制系统。采用Microchip公司电机的数字信号控制器(Digital signal Controller)dsPIC30F2010，完成了基于...

通过公式推导进行运动学建模并在Matlab上搭建该模型；然后，为该移动机器人设计运动学控制器，并进行仿真调试；最后，将仿真结果进行实验来验证模型和控制器的可行性...

研究了实验设计和神经网络两者之间的联系，本文先对实验设计方法的选取进行了深入的研究，结合现在工业、制造业、医学界等广泛运用的实验设计方法：拉丁超立方实验设计、正交...

利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一烟雾报警系统。论文中主要针对烟雾报警系统中的各个组成部件进行了介绍，对它的主控电路和外围设备电路之间的接口技术，还有软件方...

后对虚拟现实技术中常用的建模软件 MultiGen Creator 和图形驱动软件 Vega 进行介绍，包括 Creator 的数据结构与常用工具，Vega 的功能特点和本文用到的面板设置等内容。使用上述工具完成了...

深空探测在当今航天任务中占有很重要的地位，随着航天技术的发展，人类对外太空的探索正逐步走向深空，这也是航天探测的必然趋势。本文主要对基于北斗卫星导航、天文导航实现...

通过李雅普诺夫理论分析对一种自适应迭代学习控制算法进行收敛性的验证。并将其运用到二自由度机械手的建模和仿真分析，验证了控制方法的有效性...

研究和实现了一种基于几何相似性的三维模型检索算法。基于旋转不变的形状描述符进行三维模型特征提取，得到点云密度，利用相关系数实现模型特征匹配，获得检索结果...

针对压电执行器的容性负载特性，根据提高电源的峰值充放电电流和峰值输出功率可以提高压电执行器驱动电源的动态性能的原理，采用了并联多组具有充放电和限流功能的电路单元的...