毕业论文

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  • 基于ZigBee技术的自组织传感器网络在动车组牵引电机温度监测报警系统中的应用

    结合Protel、IAR软件从不同方面来深入此次课题的设计,了解ZigBee的原理和自组织传感器网络的关键技术的掌握,并通过软件对报警系统的软硬件进行设计,最终进行试验以来确认完成...

  • 磁悬浮系统的模糊控制器设计

    基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器。该模糊PID控制器是利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的。它能够根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征,依据...

  • 基于BP神经网络算法的香料鉴别分析系统的研制

    使用改进的BP神经网络算法对香料数据进行了快速分类,取得了令人满意的分类效果。其次为了进一步验证分类的正确性,使用相似度计算公式,定量的给出了待检测样品与各个类别之间...

  • 模糊控制在变频调速系统中的应用

    对那些难以获得数学模型或者是模型比较粗糙的工业系统,非线性的复杂工业对象实施者有独特优势。本课题将模糊控制与PLC结合,利用PLC实现模糊控制,保留了PLC的可靠灵活,适应能...

  • 三菱PLC的仓库温湿度控制设计

    采用PLC为核心,利用AMT1001作为温湿度传感器,通过4558运放电路,将电压放大,并送入FX0N-3A中进行A/D转换。另采用CD4551与数码管作为系统的显示部分实现对温湿度的显示...

  • Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器通讯与控制

    学习Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器安全使用规程,学习Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器操作手册,本课题的技术核心就是通过Micro 800 PLC控制器的CCW编程软件对变频器进行组态参数设...

  • Origin-pro移动机器人的故障检测及其容错控制

    分析各个硬件可能导致的故障,列出机器人在不动和移动时可能出现偏差故障列表。通过推导机器人的运动学方程 得出理论上的运动轨迹方程 然后通过实验采样 得出实际上的位移 算出...

  • PH值控制系统设计与Matlab仿真

    通过模拟pH值滴定曲线令非线性问题近似成为线形问题,将pH值转化为酸碱溶液的控制流量,采用比例积分控制并使用Matlab软件进行模拟仿真。根据仿真结果,系统的超调量小...

  • 基于Matlab的贻贝群河床模式的模拟仿真+源程序

    研究人工生命广泛应用前景的各项描述,探究自然界贻贝群体的运动模式及其形成的河床景观的空间特征,在此基础上,实现了二维空间内贻贝群河床运动模式的模拟仿真,并从随机运...

  • 带有母线电压控制的异步电机矢量控制策略研究

    针对在实际生产中遇到的问题,提出一种新型的异步电机矢量控制策略,即将母线电压作为控制对象,引入到控制系统中,以抑制架线式矿用电机车母线电压发生的较大波动,减少因电...

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