对锂离子电池的工作特性进行了深入的了解，对动力锂离子电池的单体进行解剖，直观地观察了锂离子电池的结构，结合其工作原理确立管理系统的总体思想...

以到达时间差（TDOA)为基础,得到三种定位算法：查恩算法、最小二乘算法和加权最小二乘算法,对查恩算法、最小二乘算法和加权最小二乘算法进行比较分析，用matlab软件进行仿真比较，...

研究了单框架控制力矩陀螺的奇异机理，并对其进行了奇异可视化。最后本文给出了伪逆操纵律和广义加权鲁棒伪逆操纵律的推导过程，同时分析了广义加权鲁棒伪逆操纵律中加权矩阵...

利用MATLAB软件进行了仿真。最后PID控制方法，并对一级倒立摆车系统进行MATLAB仿真，得到了PID倒立摆车控制的误差曲线和输出控制曲线，初步掌握了倒立摆车系统的控制方法...

采用ESP 电子稳定程序控制策略来控制车辆稳定性,由分析得到影响车辆稳定性主要控制参数有：横摆角速度 、质心侧偏角 。当汽车失去稳定性时，轮胎的侧偏特性会进入到非线性区...

提出了一种为空投多精确制导炸弹设计的可扩展、分散式控制算法，这种算法使炸弹到达地面时可以聚集进入给定区域并在该区域内合理散布弹着点，优化弹药的毁伤效果...

建立了以 Logit模型为基础的数学模型，考虑了出行时间和出行费用两个主要因素对交通阻抗的影响，以便于就收取拥堵费对公共汽车或私家车在出行方式中的分担率以及道路上交通量的...

介绍了目前国内外对于差分技术的研究现状、研究方向；紧接着详细说明了GPS-RTD定位原理及误差分析； 然后再总体介绍 GPS-RTD定位系统的总体设计方案；在此之后对该定位系统的硬件和...

论文提出基于正则表达式的、具有面向对象思想的 NC 编译器解决方案。 接着从数控代码的结构入手，研究正则表达式的判定内容。并通过国家标准，分析了数控程序常见的词法和语法错...

通过压力与茧表面形变实验，测量出区分“绵茧”和“上茧”的临界点，并且根据实验结果计算“绵茧”和“上茧”的表面等效刚度。根据“绵茧”和“上茧”表面等效刚度差别设计检...