采用了89C51单片机的控制系统为核心，利用P1口的空闲模式和掉电模式以及P3口的特殊功能，依照他的不同的模式，来完成自动化的控制，半自动化的控制的可以打开和闭合的智能窗帘...

借鉴直角坐标机器人的机械结构形式，采用同时搬运两个轮毂的创新性思路，以步进电动机为驱动，以光电开关为主传感元件，以PLC为控制器，设计出一个全自动三自由度搬运机械手，...

以Keil C51为开发平台，智能小车控制系统采用51单片机作为核心控制单元，由安装在车身支架上的数字摄像头负责采集道路信号;智能小车后轮还安装有光电测速传感器，用来采集车轮的转...

采用了建立特征模型并设计相应自适应控制器的方法控制倒立摆，详细介绍了直线倒立摆建模过程提出了基于特征模型的最优控制方案。另外本文运用SIMULINK工具给出了大量的仿真结果和...

利用PSIM软件，搭建控制系统的模型。对基于矢量控制的单逆变器多机驱动系统进行了仿真实验，根据仿真实验的结果验证理论算法的可行性...

基于TMS320F2812为核心的的混合动力汽车数据采集与处理系统，该系统主要由TMS320F2812型的DSP数字处理芯片，串口通信SP3232电平转换芯片，CAN控制器80C250以及上位机PC组成...

用matlab软件的GUI功能与理论原理和公式相结合，从而得出内燃机车的燃油消耗量。通过对主要型号的内燃机车研究配以算例分析，配合软件和验算达到所需要的任务目的...

利用模糊识别理论对高速铁路安全运营进行综合分析并结合统计、分析等方法对我国高速铁路安全运营态势进行预测研究...

介绍移动瓶颈形成机理、高速公路重载货车超车换道、从车速、车流密度和通行能力等多个方面分析移动瓶颈的主要因素，并有针对性地提出相应的措施和建议缓解移动瓶颈，具有一定...

采用Back-stepping控制算法，对于两轮差动机器人的运动学模型设计了相应的轨迹跟踪控制律，并用李雅普诺夫函数证明了系统在所设计的控制律下的全局稳定性。在Matlab环境下对直线轨迹...