介绍了伺服电机（舵机）的工作原理以及六足机器人的行走步态分析，硬件电路部分设计是单片机AT89S51、电源模块及驱动器等几个部分组成。论文随后从软件部分入手详细设计了通信模...

以单片机技术和GSM技术为核心，来设计研究一种具有智能化、交互性和精确性特点的路灯电缆防盗报警系统。本课题针对已存系统的难题，来设计系统软硬件；通过对比选择技术方案，...

简单的温湿度控制系统，是一种基于组态软件MCGS的温室环境远程监控和管理系统；应用S7200控制算法进行温室环境参数设定，通过空调、加热器等执行器件实现自动控制，从而使温室环...

西门子PLC和触摸屏来实现工业电炉温度的自动控制，由铂电阻Pt100采集现场温度，送给PLC模拟量模块中，PLC将实际温度和设定的温度进行对比，运用PID算法控制，将计算结果输出给固态继...

基于以太网实现对海洋平台模型的远程监控。在海上自升式钻井平台模型上，构建一套以西门子PLC为核心的底层控制系统，底层控制采用西门子S7-200系列PLC作为其主控制器，控制平台升...

为了确保液压系统进行更精确的控制，将液压系统的四个换向阀全采用电磁阀，选用三菱的FX2N系列PLC来进行控制液压系统运动。在PLC当中，运用到了PID运算和D/A转换的特殊模块...

采取西门子S7-200（CPU226）作为主要控制器，变频器采用西门子MicroMaster MM440变频器，PLC通过USS协议控制MicroMaster MM440变频器完成电机的启动停止等逻辑动作，采用VB进行上位机程序开发...

针对船闸站多点水位实时测量及其发布的需求，设计了基于高性能单片机STC89C52RC的多通道水位监测及短消息人机交互系统。利用压力式水位传感器对船闸上、下游的水位进行实时采集...

基于AT89S52的零转弯半径割草机侧翻预警系统的设计。系统的硬件设计以AT89S52为预警控制器的核心器件，进行侧翻预警装置电路的设计。AT89S52是一种低功耗、高性能COMS8位微控制器，具有...

模拟Z轴方向运动的伺服电机是研究重点，对其配套电路，使用方法以及相关控制程序本文也作出了详细说明。该加工中心的电气控制结构合理，提高了系统的可靠性和抗干扰性，并且有...