摘要电机作为最主要的机电能量转换装置，对人类的生产生活起到了很重要的作用。长期以来，直流电动机因其在转速调节方面比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好...

设计了RBF和PNN神经网络的Matlab模拟路面识别程序。程序设计流程包括：提取特征值，构造神经网络结构，产生人工训练样本，通过人工训练样本对遵循WPSO优化算法的神经网络进行训练和...

基于PIC单片机的高精度的数字温度检测系统。通过对各种温度传感器的研究与比较，对不同的方案进行深入论证，设计了包括读温度，写温度，温度采集，温度处理，温度显示等在内的...

导盲机器人的硬件结构设计，介绍了RFID、超声波、语音和MSP430的型号及应用，并采用MSP430F149单片机做主控制机，通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合，此机器人可...

提出一种电液控制的拖线阵拖曳绞车。通过学习比例多路阀及可编程序控制器（PLC）等方面知识，在参考现有相关产品的情况下，结合课题实际情况合理的设计和选择，该设计不但提高...

设计了一种新的测量锚链长度的方法。我们先是用伺服电机驱动拉力机拉紧锚链，然后用步进电机来驱动小车沿着锚链方向来运动。在小车上带有三个传感器，分别是一个位移传感器和...

以GE-800-PV运动控制卡和工控机为核心控制单元的总体方案，并给出了硬件连接图；随后对硬件系统进行设计，主要包括选取合适的电机、驱动器和各类传感器，确保机器人在此硬件基础...

大大降低织物的干燥时间，其存在难以对压力进行调整、脱水机启停机时振动大、脱水速度慢、工作效率低、对织物损伤较大、增加劳动强度等诸多缺点。另外，织物的不均匀使以较高...

选用德国西门子S-7200系列PLC进行控制，并根据设计需要确定其硬件接线图以及I/O地址表运用西门子S-7200的编程方式完成系统组态及编程画出梯形图以及对应的语句表，包括自动程序、手...

对路面激励下汽车的垂直载荷进行了理论分析，并建立了1/4 二自由度汽车振动模型, 通过车轮力传感器采集多种路面的垂直载荷，根据路面动载数据特点，对动载进行小波特征提取，得...