毕业论文

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  • 智能假肢上肢仿生结构设计与运动学分析

    论文最后总结了本设计的创新点及特点,并提出了几点机构设计优化方案。 本文设计的智能假肢是根据人体上肢的结构原理提出的一种上肢仿生机构, 其体积小,操作简单,具有广阔的...

  • 硅微机械陀螺仪自激驱动闭环电路设计+电路图

    基于 AGC 环路的自激振荡系统。(3) 通过仿真对比各种已成熟的电路,设计出各模块的电路。主要研究了机电接口电路,移相电路和幅值控制电路。根据陀螺仪的参数算出个部分的关系 ,...

  • MATLAB谐波传动柔轮共轭齿形的参数化设计及仿真

    应用ABQAUS软件对谐波传动承载特性进行了分析,并对齿形与渐开线齿形在同样的承载情况下的节点应力、应变、扭转角等进行了对比分析,证明齿形相比渐开线齿形,其承载能力更大、...

  • 基于非接触式原理自动对刀与廓形检测的研究

    采用米钵传感器 IFS 2402/90-1 0进行实验 , 选择传感器的位移测量模式 , 经传感器测量 , 得到传感器探头到内螺纹表面的距离,通过数据处理,拟合得到内螺纹廓形...

  • 喷涂机器人设计机身系统设计

    进行总体方案的设计,包括坐标形式的选择、各部分驱动和传动方式的选择、平衡系统的选择和机身结构形式的选择。最后,对机身系统进行具体设计,包括机身结构的选择、步进电机...

  • Cadence高性能直流电源模块设计

    比较系统地剖析了开关电源的基本原理及输出纹波衰减的原理,给出了DC/DC 变换和输出纹波衰减的具体实现方案,结合 PCB板级布局布线的基本原则,利用 Cadence系列软件设计了所需的P...

  • Solid Works插板阀系列化三维造型设计

    分析并解决了插板阀的外形结构参数。本课题采用Solid Works软件进行三维造型,并通过其强大的配置功能实现参数化设计,装配并生成工程图...

  • SIMULINK硅微机械陀螺仪结构参数评估与测试技术+程序+电路图

    以MEMS 惯性技术研究中心研制的双质量硅微机械陀螺仪为研究对象,分析了陀螺仪的工作原理,研究了驱动过程。以此为基础讨论了测量品质因数和谐振频率的几种方案并选择了最佳方案...

  • AT89C51单片机的速度里程测量装置设计+程序+电路图

    以Atmel公司的AT 89C51单片机为基础,利用CS3020霍尔开关传感器设计了一个基于单片机的速度里程测量装置。系统采用CS3020 霍尔传感器获取转动脉冲[11],利用单片机处理脉冲信号...

  • 面向三维工艺的作业指导书设计

    在分析了车间数字化相关技术研究现状的基础上,对三维作业指导书系统进行了需求分析,并进行了 功能模块的划分 。对 系统管理、 三维作业指导书模板 和 三维作业指导书集成 三个...

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