以最常见的单变量二维模糊PID控制器为例,在PID控制系统中加入模糊元素,使模糊控制和PID控制作用于同一个系统。在系统控制过程中,加入干扰后,通过观察系统阶跃响应和PID参数自...
硬件方面完成了系统连接图、锂电池接口电路设计和无线传感通信电路的设计;软件方面给出了电量监测主程序流程图及其子程序流程图。最后对所设计的系统进行了测试,经过对测试...
采用了单片机STC89C52来完成电子音乐门铃设计。本系统主要是完成普通电子门铃以外的功能:语音提示,显示提示和选择按键。语音提示是由ISD4004语音提示电路组成,根据主人的设定提...
采用AT89C52单片机作为小车的控制核心;采用光电传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L29...
选用了AT89S51单片机为主要芯片,通过KeilC51和Proteus完成抢答器系统的软件设计以及硬件设计。该系统电路包括显示电路、控制电路、时钟电路和抢答电路四大部分组成,实现16个选手一起...
通过Matlab软件对直流电机控制回路进行建模仿真,仿真结果表明表明,本文设计的算法在发现控制回路振荡方面提供了一个有效而简单的基准...
对空化水洞的一些关键部件的特性曲线进行了比较选择,并且对这些部件进行了强度校核,结果表明强度满足条件。根据流速计算了整个水洞总的水头损失,并进一步计算了所需驱动水...
再用MATLAB进行仿真,最后用Verilog HDL硬件编程语言对FPGA进行编程来实现测频的功能。 在最后的实验中,本次论文设计的测频电路完全达到要求,并且分辨率达到0.08mHz,所以这种测频方...
通过应用UG、ADAMS、MATLAB等多种软件,对给定协调器模型加以具体的性能和结构分析,并对其进行动力学仿真,分析仿真结果,验证给定供输弹系统协调器是否满足设计要求...
对大口径火炮弹丸的自动传送问题,研究自动化弹仓内弹丸的运动规律,保证将其准确、迅速传送到目标位置。 一个优秀的供弹系统会使自动装弹机的结构得到简化,进而提高火炮系统的可...