图3.1MLX90614模块外接引脚

数字通信是基于数字信号进行通信，可传输电报、数字数据、数字化处理的模拟信号。数字通信的抗干扰性强、容错率高、保密性好、方便与芯片通信。STM32F103C8T6芯片上的数字通信方式主要是I2C、SPI和USART，考虑到传感器芯片通信通道的统一以及对编程的简化，所有的传感器均选用I2C通信。

I2C串行总线，数据传输速度最高可达到3.4Mbps，足以满足整个采集过程中的数据传输。I2C总线包括串行数据线SDA和串行时钟线SCL，同一组总线上可以同时挂载多个从设备，通过每个从设备的从机地址可以有序的进行数据传输。在数据传输过程中，I2C存在着三种类型的信号：起始信号、终止信号以及应答信号。SCL为高电平时，SDA线上由高电平变为低电平时，数据开始传输；SCL为高电平时，SDA线出现下降沿跳变时，结束数据传送。主机接收到从机发送得数据之后需要回复特定的低电平表示已经接收到数据，同时主机需要向

从机发送数据的时候，需要从机发送可以接收数据的应答信号，主机才会继续发送数据[16]。I2C总线的时序图如图3.2所示，在数据传输过程中，当SCL线为高电平时，SDA线电平需保持稳定。而要改变SDA电平高低时，必须要把SCL线上的电平拉至低电平。