2.3 本章小结
本章主要介绍了四旋翼无人机的机械结构和本文所述无人机具体的硬件实现，为后文的图像处理和飞行控制提供基础。
基于视觉图像检测的无人机巡线飞行控制技术研究(4):http://www.chuibin.com/zidonghua/lunwen_205638.html
2.3 本章小结
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