目前，国内外主要集中研究并联机构的机构学、动力学、运动学和控制系统，目前已经设计和开发了各种并联机构的形式。并联机构的样机各种各样，其中有平面的、不同的空间自由度...

组态软件最早出现的主要目的是为了设计人机界面，它可以使设计人员集中精力进行控制算法的设计，而不必把大量的时间花费在人机界面的设计上。 随着计算机控制技术的飞快发展，...

国外履带式越障机器人研究现状在小型地面移动机器人的研究方面，美、英、德、法、日等国家走在世前列，这些国家都有自己独立的实验性的小型地面移动机器人计划[6]。从20世纪8...

对于远程监控系统的研究，近些年来国内外都一些的成果和实际应用。 大连海事大学自行研制了基于PLC的自动平衡控制装置和控制程序，应用在辽海试采2号海洋平台升降装置的技术改...

图书馆自动存取机器人至今还没有得到普及，但其自动化与智能化就决定了在将来必将取代人来实现图书馆的自动化[2]。现阶段由于科技水平的影响，这种图书自动存取机器人的价格还...

（1）国内对波浪补偿的研究 在国内有许多人在这个方面已经进行了很深的研究，其中也有一些人得到了比较好的研究结果。当然，不管是在国内还是国外的研究当中，大多数人的研究...

随着我国经济社会的发展，对水文信息不断提出新要求，水文观测内容不断增加，对观测手段和方法以及水文监测技术的研发和应用提出了越来越高的要求；现代电子技术、传感技术、...

国内李建英[8]等设计了一种智能型全自动太阳跟踪系统，其减速机构为谐波减速器、齿轮组和蜗杆传动组，选用步进电机，跟踪精度为0.2，同时设计了定位系统以保证系统准确复位。陈...

CAPP系统的国内外发展历史：20世纪60年代末，人们才开始了关于CAPP系统的研究。在制造自动化领域，相比于CAD/CAM这些已经熟练并广泛的系统，CAPP的出现算是最晚了。挪威是世界上最早...

当前灌装机械技术在食品、饮料包装上的开发、设计和制造过程中广泛应用。当前灌装机械的发展趋势是不断提高单机的自动化程度，改善整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力...