喷漆机器人发展历史及现状世界上首次引入喷涂机器人进行喷涂作业是1972年挪威Trallfa公司研制的Trallfa型机器人[5]。1975年，计算机控制的喷漆机器人开始投入使用。由于喷涂机器人相较...

国内外气流磨的发展现状气流磨技术于上世纪30年代问世[3]，以扁平式气流磨的出现为标志。在过去的80多年间，经过各个领域的专家和技术人员的不懈努力，无论是在其理论研究方面，...

如今人们对口腔健康的重视程度不断提高，所以急需对人的口腔进行深一步的研究。研究的途径可分为两种：临床研究和体外实验。由于临床研究的试验周期长、不确定因素较多、可行...

有限元法在国外的发展始于上世纪的40年代。1943年Courant R在其论文中首次用变分原理和分片插值方法来求解St.Venant扭转问题，然而当时这种离散化的思想并没有引起足够的重视。1956年在...

火炮手轮操作力的测量一般采用机械式的测量方法，即采用弹簧和砝码。将弹簧测力器的一端固定在竖直手轮的边缘，使弹簧测力器垂直于地面。然后陆续将砝码挂在弹簧测力器的下端...

学者们基于双输入差速机构已经对行星齿轮差速传动的精度及静动态特性做了大量的分析和研究，提出来各种关于多自由度行星齿轮的设计计算及优化方法。还建立了大量数学模型，并...

非接触搬运在现代化工业生产中的作用日益提高，近年来，国内外学者通过研究非接触式搬运技术，设计了较多的非接触搬运装置。其中大部分非接触搬运方式在工作条件及被搬运件属...

19世纪液压技术开始走向工业应用，工业技术发展的需要，为液压技术发展创造了决定性条件。20世纪初控制理论及其应用飞速发展，使古典控制理论走向成熟，这为电液伺服控制技术的...

目前．人力发电的研究正逐步进入人们的视野，仅有有限的人力发电设备被推出。同时，对人力发电的经济性及可行性等的评估及理论层面的研究也在不断深入。基于现有的技术，有利...

随着机械工程的快速发展，对冲压生产的稳定性、生产效率、生产成本等都提出了更深切的要求，自动化送料装置也越来越受到关注。下面，主要通过实例介绍比较三种自动送料机构。...