对于驾驶机器人控制系统研究也很多，发展初期，主要有利用空气和油的压力作动力的气压伺服和液压伺服来控制电机。这类伺服系统的结构简单，易于实现大功率直线伺服驱动，但是...

国外汽车驾驶机器人发展情况 国外自动驾驶机器人的发展大致可分为三个方向: （1）汽车底盘测功机台架试验用机器人：即用于工况排放试验、性能和寿命试验、尾气排放和然料经济性...

仿生学夹持装置灵活有效的末端夹持器是机器人多指灵巧手研究的一个重要方向。由于传统刚性夹持器存在驱动系统复杂、机构尺寸较大、效率低、柔性差等缺点, 国内外研究人员把目...

目前，国内外对V形件冲压成型工艺进行了大量的研究。 近年来，随着计算机技术和有限元技术的飞速发展，金属薄板冲压成形过程的有限元数值模拟技术已经成为越来越广泛采用的先...

戴曙[4-6]在1994年阐述了数控机床进给系统的传动设计及主要传动件滚动丝杠及其支承的设计计算。伺服系统按照控制方式可以分成三类：开环控制、闭环控制和半闭环控制。开环控制系...

国外研究现状目前，国外三维激光扫描仪朝着两个方向发展，1、激光发射点到被扫描物体的距离越来越远，有的甚至可以达到一千米，这种激光扫描主要用于大范围场景的三维测量与重...

国外研究现状对于某一条道路而言，公交通行能力往往取决于其最薄弱点。由于停靠站通常是公交通行能力的瓶颈，因而公交通行能力受制于公交停靠站的通行能力。公交停靠时间是影...

国外研究现状国外的研究主要集中在行程时间可靠性的定义与评价指标两个方面，关于行程时间可靠性的定义， Asakura和Kashiwadani在充分考虑了路网的出行需求以及出行者的出行行为后首...

停车问题交通问题的重要的组成部分，城市CBD地区停车需求和停车供给严峻，虽然国内外对行车问题进行了许多研究，但是城市CBD地区停车问题方面的研究还较为有限。 国外研究概况...

自上世纪80年代初，国内外开始了踏面擦伤、剥离、裂纹及车轮外形尺寸自动检测的研究。德国、美国、俄罗斯、韩国等国家的地铁、轻轨、高速铁路中已投入了运用。 1 踏面缺陷检测...