控制伺服平台主要任务是是控制平台的姿态。最初的伺服平台是由电机的驱动，带动平台相对于固定机架的坐标轴XYZ发生旋转。例如，使用三个步进电机控制平台的绕三个轴的旋转运动...

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星...

伺服系统的发展史伺服系统是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的刺激，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行...

国外发展现状1983年第1台西红柿采摘机器人在美国问世，此后，采摘机器人及机械手的研制及开发得到了迅速的发展。西方各国相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等...

关于滚动直线导轨副测试台的研究，由于技术保密，很难获取国外相关资料。目前国内关于这方面研究的单位主要有广东高新凯特精密机械有限公司、汉江机床厂、大连机床集团等厂家...

滚动直线导轨副是技术密集型产品，具有结构简单、动静摩擦系数小、定位精度高、精度保持性好等优点，需要先进的技术装备和较大的投资才能大规模生产。目前，世界上生产滚动直...

转圈理论转圈理论是最早发展起来的理论。转圈理论认为，旋风分离器既有旋转切向速度，又有径向向外的离心沉降速度，若旋转圈数足够多，则尘粒就能从排气管外壁与圆筒内壁间的...

惯性除尘器惯性除尘器的原理是通过结构使气流急速转向，其中尘粒由于惯性效应，其运动轨迹与气流轨迹不同，从而实现两者的分离。根据构造和工作原理，惯性除尘器分为两种形式...

由于AIE效应在化学或生物传感、成像以及类似光伏电池、电场效应晶体管和有机发光二极管器件[19]（OLEDs）的广泛应用，设计和合成具有独特的光学和电子性能的有机荧光长期以来一直...

荧光超分子有机凝胶成为智能软材料中的一门重要学科，该类凝胶在光电、超分子传感器等领域具有很多的应用。然而，绝大多数的共轭的分子在溶液状态下会发出荧光，当这些分子自...