电气式驱动器电气驱动是利用各种电机产生的力或转矩，直接或经过减速机构去驱动负载，减少了由电能变为压力能的中间环节，直接获得要求的机器人运动。现在，最普遍、应用最多...

在国外，法国设计师Guy Negre受F1方程式赛车发动机设计的启发，于1991年获得了压缩空气动力汽车发动机的专利，并创建了MDI公司，于1998年推出了第一台压缩空气动力汽车样车。在当地政...

数控加工仿真许多国家对薄壁件十分重视，在研究数控切削过程模拟方面做了许多探索，例如美国一所大学设计了一种虚拟控机床仿真器，它可以用于培训数控操作人员，美国NIST 也开...

国内跑偏技术研究现状分析输送带运输在日常生活中应用相当广泛，很多工矿企业都应用皮带运输机作为主要运送设备，然而因为多种原因，随时都会出现皮带向左右跑偏的现象，严重...

国外下肢康复机器人研究现状目前，在下肢康复机器人的研究这方面，欧美国家以及日韩起步较早，代表了该领域的最高水平，并已取得了可观的成果，且逐步实现商业化，成为一种新...

监控系统的结构监控系统一般有两层监控、三层监控、嵌入式监控、远程监控、网格式监控等几种结构。（1）两层监控系统 两层监控系统是传统的监控，也是较为简单的监控系统，分...

目前我国阀门生产企业约有5000多家，但大多起点低，规模小，科研开发能力弱，只能参照国外的一些产品结构和样机，做一些消化吸收的工作。造成这种局面的原因主要有以下两个方面...

目前世界市场上工业机器人的类型主要有关节式、直角坐标式几种，这些工业机器人的设计方法已经逐渐成熟，成为各自专有的设计体系。不过针对于特定的任务，采用以上类型的机器...

进入大数据时代后，无论是互联网数据还是离线数据都指数级增长，而这些海量数据主要以文本结构化或半结构化文件为主，因此，如何从海量数据中有效快速查找用户需要的的有效数...

这些数据不仅数据量巨大，种类繁多，而且实时性强，商业价值非常大但隐藏很深，同时对这些数据的存储和挖掘也是一个巨大的挑战。针对这些挑战，人们研究各种分布式存储和分布...