国外早期高炮的诞生与发展1906年，德国将一门57mm火炮安装在四轮汽车上对空射击，形成了世界上第一门高射炮，简称高炮。第一次世界大战中，高炮配置了较为完整的四轮炮架，增大...

基于广域网的即时通信工具，如今一般采用UDP或者 TCP协议体系来实现 ，开发技术已经比较成熟，比如较早的ICQ，MSN Messanger这些国外开发的产品，还有国内比较知名的如QQ，新浪UC等，这...

切换系统研究概况切换系统按照切换信号性质的不同可划分为状态依赖型切换系统和时间依赖型切换系统[7]。状态依赖型切换系统：是指切换信号是通过状态变量来决定的，整个状态空...

伺服控制系统人机交互界面，伴随着伺服控制器的发展而发展。而伺服控制器的发展与伺服电动机的发展有密不可分的关系，在上个世纪60年代以前，以步进电机驱动液压伺服马达或功...

海洋平台结构复杂，多处于恶劣的海况，作为独立的海上作业基地，常会受到海浪、海流、浮冰以及地震等荷载作用。海水深度的增加也伴随着平台固有频率的降低，海浪不规则的交变...

智能车的制作涉及到人工智能技术、计算机技术、通信技术、传感器技术、智能自动控制技术、网络技术等领域[4]。智能车系统是一个集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能于一...

PID控制算法自诞生至今，经历了近百年的历史，其控制的精髓就是总结过去、基于当前、着眼于未来的最简练的控制算法，据统计，有近90%以上的工业过程控制都采用PID类算法[4]。 但是...

提出智能交通系统的概念之后，西方各发达国家都投入了大量资金进行智能交通系统的开发及应用，都想在21世纪兴起的ITS领域占有一席之地。在十五科技攻关项目 中国智能交通系统发...

目前对于自由曲面的检测大致可以划分为接触检测和非接触检测两大类[13]，具体分类见表1.1。 表1.1 自由曲面的检测方法 分类 检测方法 接触检测（直接面形轮廓法） 三坐标测量法、接...

对于传统的时域OCT(time-domain, TD-OCT)，其成像过程主要是通过对样品的快速扫描来完成的[11],描装置体积过大，扫描光过强等问题。因此人们开始研究体型更小，成像速度更快的技术，最...