国外股权融资理论的发展从20世纪50年代发展至今，国外现代企业资本结构融资理论从实践过程到理论模型的建立了形成一套成熟的理论。（戴金平，1999；邱湘辽，2009）美国经济学家大...

在国内外,起初都是由认知心理学家们着手开始显著性检测方面的研究。那时的显著性分析是由生物感知学科入手探讨研究的。之后，显著性检测有很多模型被不断建立起来，它们之间最...

1971年，第一个FTP的RFC(RFC 114)由A.K.Bhushan在1971年提出，同时由MIT与Harvard实验实现；1972年，RFC 172 提供了主机间文件传输的一个用户级协议；1973年2月，在长期讨论（RFC 265，RFC 294，RFC 354，...

课题所涉及的关节模块化机械臂在广义上来说是模块化机器人的一种具体形式。由于能够适应多变的任务要求及多变环境，模块化机器人已成为机器人领域一个新的研究热点问题。引起...

随着国内厂商硬件技术的不断成熟，国内市场也表现出了迅速向成长期发展的明显趋势。目前，我国的考勤机种类是多种多样，价格也是高低不一的。考勤机大多有企业购买使用，市面...

卫星姿态控制系统概述姿态控制系统是卫星控制系统最重要的部分，它关系着卫星是否能够在进入轨道后对惯性系或者其他参考系在预定的方向或指向上保持一定的精度。卫星姿态控制...

酶的发现是一个漫长的过程，早在300多年前，人们在日常生活中发现酵母能使果汁和谷类加速转化成酒。这种转化过程叫作发酵。[4] 1680年，荷兰的业余生物学家、布商列文虎克在用显...

有机农药污染问题日趋严重，我国的科研人员自二十世纪40年代就开始对其进行研究，60年代后，该研究领域更加活跃，现在更是成为了环境污染治理中重中之重。这些年来，我国在这方...

喹喔啉作为典型的缺电子型共聚物单体，它在低能带隙有机太阳能电池的合成中得到了广泛的运用，它能有效地调节能级，降低聚合物带隙。Erjun Zhou[35]等合成了一系列基于喹喔啉的聚...

苯并三唑是众所周知的强电子受体型杂环化合物，两个亚胺键上的N具有很强的吸电子能力，更为重要的是，其N-H键的易修饰性有助于提高共轭聚合物的溶解性，溶解性的提升有助于有机...