滤波，起源于通信理论，顾名思义，就是滤除信号中不需要的分量，保留有用分量。滤 波对信号中的特定频率进行滤除，是抑制和防止干扰的重要措施。 在文献[9]中对于二阶单输入单...

状态估计对于理解和控制一个系统具有重要意义，在过去的几十年里，线性系统的状态 估计得到了专家学者们的长久关注。卡尔曼于 20 世纪 60 年代提出了著名滤波算法，这为线性随机...

经典的参数辨识方法主要有：(1)最小二乘法辨识：基于 1795 年高斯提出的最小二乘法， 通过极小化广义误差的平方和函数，得到系统数学模型的最优参数；(2)极大似然法辨识：基 于...

机器人跟踪控制方法的应用已开始由单一手段逐渐向多手段结合深入发展。对于轮式机 器人轨迹跟踪的研究，由于其系统受到非完整约束，在对于有较大初始误差和扰动以及对于 任意...

国外研究现状上世纪 50 年代国外对智能车的相关研究就已经起步。国外对智能汽车发展和应用前景的 认识产生较早，如今比较出名的几类车有以美国卡内基梅隆大学 NavLab 实验室研制的...

（1）AcoposMulti 驱动系统是 BR 公司推出的产品，其实现了模块化、可扩展的功能， 单个轴模块可控制至多 2 个伺服轴。该系统还提供了 24V 直流辅助电源模块，驱动模块、控 制模块以及...

当各种分布式电源接入到配电网中会对配电网产生一系列的影响，尤其是由可再生能源 构成的分布式电源的接入。会对传统配电网规划、运行和保护等方面带来影响。在运行和调 度方...

轮对尺寸主要参数轮对由一根车轴和两个车轮组成，车轮和车轴采用过盈配牢固地结合在一起，轮对性能 的好坏直接影响到车辆的运行品质。列车在制动或运用中，对轮对有严格的技术...

PET 诞生至今，其的发展历史并不长。1970 年，美国通用电气公司的工程师首先提出了 PET 雏形，该功率变换电路具有高频链接的 AC/AC 环节并能够实现电压升降，从而开启了对 固态变压器...

CFRP（碳纤维复合增强材料）是由碳纤维及其制品为增强相，树脂为基体制成的复合材 料，CFRP 具有轻质高强、抗腐蚀、耐疲劳、易加工等优点，但是它昂贵的价格限制了其在 工程中的...