早在国内广泛提倡利用计算机管理技术对管道进行管理，2010年6月25日第十一届全国人大常委会通过了《中华人民共和国城市地下管道保护法》，这是几代管道人几十年梦寐以求的国家法...

在现有的机械手轨迹优化算法中常考虑的性能指标主要有时间最优、jerk最优、能量最优以及将这些指标相结合考虑等，下面分别综述。 时间最优是最先被提出来的，Lin等[10]充分考虑了...

从二十世纪中叶开始，移动机器人得到大力发展。在1985年以后，由于相关领域计算机、图像处理、通信等技术的发展，移动机器人的发展日益成为科研领域的研究重点和热点之一。近年...

PEMFC的工作原理与许多学科都有所联系，比如流体力学、材料学、电化学以及材料学等其他学科。如今，PEMFC的教学模型可依据不一样的建模方法分成稳态和动态模型。半个世纪以来，稳...

二十世纪五十年代，康奈尔航空进行了关于利用飞行数据对无人机动态进行频域上的系统辨识[13]。通过对极坐标系下的频率响应进行最小二乘法拟合得到了低阶传递函数模型。后来美国...

美国的研究进展2000年～2005年，美国ResearchTriangleInstitute(RTI)、ChurchandDwight(CD)、LouisianaStateUniversity(LSU)在DOE的资助下，开展了碱金属基吸收剂(Na2CO3、K2CO3)干法脱除烟气CO2的研究[8-13]。其目...

煤焦吸附特性针对半焦的吸附特性问题，Papanicolaou[1]等人进行了不同煤阶的热解半焦对SO2、NO、以及烃类气体的吸附特性实验，研究了半焦的比表面积和温度条件对其吸附能力的影响。...

目前国内外主要有三种机型的造雪机:1。压缩空气外混合型造雪机；2。风扇型造雪机；3。碎冰型造雪机【2】。国内的造雪研究起步较晚，但是造雪机的原理比较简单，目前国内发展的...

最初，国内外学者主要探究的是关于CO2和H2O的稀释作用对各种燃料燃烧的影响规律。曹甄俊等[9]运用GRI-Mech3。0详细化学反应机理，在不同的CO2稀释比下，对甲烷高温 空气层流中对冲扩...

通过向燃料中添加EGR气体（包括CO2和H2O)，分析CO2和H2O对异辛烷燃烧时所产生的中间产物、自由基以及各种潜在污染物的综合影响...