机器人驱动控制的国内外研究状况与发展历程机器人所用的控制电机大多分为直流无刷电机和直流有刷电机两种[2]。直流有刷电机的控制相对来说比较简单，其控制技术已经相当成熟。...

关于儿化的对外汉语教学研究的现状，我们通过几种方式可以找到相关的例证。通过查找中国知网，看到约有19056篇文章写过类似的问题。读秀上约有相关条目976条。万方数据约有9篇论...

海外回转支承发展较早，回转支承的研发技术已经成型。国外目前主要厂家有德国的HRE，法国的ROllix、Rks及美国、日本、英国的技术都比较成熟...

本课题主要研究安保服务机器人的磁钉导航，包括对磁钉材料以及尺寸的选择，磁钉的排布方案，磁信号的滤波以及磁定位算法的研究。针对这几个方面，国内外都曾做过相关研究。...

这些年来，国外生产包装机械的厂家为了适应社会发展的需要，提出了自动化，多功能化，高效率化这三条标准。国外公司大都采用伺服电机、编码器...

我国的经济正处于飞速发展的阶段，而模具行业又是工业生产的基础，因此国家对模具行业的发展也高度关注。作为国民经济的基础行业，模具涉及的各行各业...

在国外像欧美那些实力雄厚的大型汽车公司先后采用先进的探测技术来制作倒车测距系统。如使用毫米波雷达、CCD摄像机、高档微机等技术来制做倒车测距系统，但这些产品只会使用在...

如今，汽车悬架的发展越来越快，出现了很多新型的悬架。汽车悬架按结构形式一般分为独立式悬架和非独立式悬架。独立悬架的优点主要是是:(1)质量很轻；(2)使用刚度小的较软弹簧，...

冲床于上世纪七十年代问世，就冲床设计而言，经历了从材料力学方法到CAE设计的阶段。而就主传动技术而言，数控转塔冲床经历了机械传动——液压伺服传动——全电伺服传动三个发...

蓄电池即我们寻常使用的二次电池，不管是被大规模使用的铅酸电池，或是近期才发展起来的锂电池，在长期的使用过程中都无法避免的出现一些质量问题或者是故障问题对系统造成影...