毕业论文

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  • 国内外双足步行机器人研究现状概况

    美国的德沃尔设想了一种可以控制的机械手突破了传统机器人的观点,随后他依靠这一设想制作了世界上第一台机器人装置...

  • 国内外管道机器人研究现状和趋势

    自上世纪80年代以来,国内外管道机器人的研究成果已经很多,对于诸如煤气和石油等大口径管道检测装置的结构、原理有了较多的研究...

  • 桑叶清洗机国内外研究现状

    桑叶作为一种经济农作物,不仅仅是用来喂养蚕蛹吐丝做稠生产纺织品,桑叶还具有一定的药用价值,它含有氨基酸和维生素,可以有效的抵抗一些丧病,是一种潜在的可开发药品和补...

  • 四轮电动轮椅研究现状和发展趋势

    虽然相比较于西方的四轮电动轮椅的设计研发,国内的技术研发起步较晚,但最近几年,国内的四轮电动轮椅的研究发展很快且四轮电动轮椅的控制和结构设计技术与水平都得到了很大...

  • PEMFC建模和控制的研究现状

    由于PEMFC在封闭、复杂的环境下工作,且其内部电化学反应是非线性系统,难以以简单的模型概述其工作特点。因此为了精确具体地描述PEMFC的工作运行特点并且找去影响其输出电压的各...

  • 多电平变换器的研究现状

    最初,等人在年首次公开了多电平变换器的设想,在那以后,多电平变换器就被各国有关专家广泛地注意,因为其在高压大功率输电领域体现出了独有的优点。目前多电平拓扑结构主要...

  • GPS的发展及研究现状

    为了打破由美国建立的对卫星导航垄断的地位,前苏联从20世纪80年代初便开始着手建立由俄罗斯空间局管理的全球导航卫星系统(GLONASS)[6]。GLONASS的空间部分计划由均匀分布在三个轨...

  • PID控制技术国内外研究现状综述

    PLC以计算机技术为基础,代替了传统继电器控制方式,专门运用于工业控制环节。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强等优点...

  • 用户体验国内外研究现状概述

    用户体验(UserExperience,简称UE/UX)是一种纯主观在用户使用产品过程中建立起来的感受。通俗来说用户体验是一种用户使用产品或物品的感觉...

  • 四合院的发展与创新研究现状

    国内:四合院的发展和创新越来越受到人们的重视,在我国对传统北京四合院的创新研究是从近二三十年开始,其中以吴良镛先生的有机更新理论最具影响力,所谓有机更新理论既采用...

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