在20世纪20年代左右，利用计算机技术中的数字压缩的技术，通过海底链接电缆的方法将一幅非常简单图片从英国传送到美国，实现不同地点进行图片较远距离传输，这就是所谓的数字图...

机器人作为一种自动化的机器，他的智能程度与动物或人有一定的相似度，具有感知、规划、动作和协同等能力。高度的灵活性是它的特征。 1968年至1972年间，人工智能机器人Shakey在美...

电阻凸焊的研究现状自20世纪40年代以来，国外学者通过试验法对焊件材料性能、电极压力、焊接时间、焊接电流、凸焊筋几何形状等因素对凸点压溃、焊核尺寸、焊接质量的影响进行了...

等离子弧焊是TIG焊的进一步发展，作为高能束焊接的一种，经机械压缩、电磁收缩、热收缩，形成能量高度集中的弧柱[15]。与其他焊接相比，具有显著的优点： 1) 能量集中，焊速快，熔...

前苏联在1954年建造了世界上第一个原子能发电站，可以说是揭开了人类使用核能的新篇章。英美两国分别建站于56年和59年。 第一代是早期的电站，例如美国的赛凭港核电堆，德雷丝盾...

随着人类社会的飞速发展，当今社会对卫生安全问题也日益重视，抗菌材料的应用也随之越来越广泛，但不同应用领域对材料抗菌特性的要求各有不同。如处理日常饮用水不仅要求去除...

国外有关内部控制的理论研究Bronson,S.N.，Raghunandan,K.，Careello,J.V.（2006）[1]以1998年选取的397家中型公司作为数据样本，并且按照奥克斯萨班斯法案404条款要求企业添加管理在内部控制评价...

Vivaldi天线是渐变缝隙天线的一种，需要差分信号进行馈电。因此需要先了解微带缝隙天线。制作微带缝隙天线的过程是在一个金属薄层上用化学电腐蚀或光刻腐蚀的方法形成所需形状的...

巴伦(Balun)是平衡不平衡转换器件，能够提供等幅反向信号并在电路中实现电路的阻抗匹配。其在推挽放大器、微波平衡混频器、天线和倍频器等设备中得到了广泛的应用。在天线这一研...

在讲解驾驶机器人的驱动技术之前，需要介绍驱动机构在驾驶机器人系统里的布置位置。驾驶机器人的系统组成主要有主控制单元、伺服控制单元以及执行器单元，系统结构如图1.4所示...