无人驾驶首先兴起于国外，依托发达的计算机技术和传感技术发展起来。相比之下，国 内起步较晚，主要因为相关技术发展较晚，缺乏国家政策引导，从 2015 年开始，国家节能与 新能源汽车技术路线图明确提出发展智能汽车，相关研究和产业开始进入迅猛发展时期。

1、 国外研究现状

国外无人驾驶系统的相关研究最早出现在 1920 年左右，但直到 1980 年才出现真正具有 自动化功能的汽车。目前，美国、德国以及日本等国家依靠大型公司以及研究机构发展较早， 在深入研究和民用化的推进方面成果显著，其无人驾驶技术处于领先地位。 

1) 美国 美国是世界上最早研究无人驾驶车辆且技术最成熟的国家[4]。美国国防部高级研究计划

局最先发现地面无人作战平台的潜在军事价值，发起了 DAPRA 智能车挑战赛，以刺激军用 地面自主车辆的技术创新。 

20 世纪 80 年代，卡耐基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等著名高校，相继开始研 究无人驾驶车辆相关技术[5]。在 DAPRA 挑战赛中相继夺冠的卡耐基梅隆大学的 NavLab 系 列、斯坦福大学的 Touareg Stanley 多功能车以及卡耐基梅隆大学的“BOSS”自动驾驶车辆， 完成了在各种复杂工况下的无人驾驶，标志着自动驾驶车辆技术的发展取得重大突破，已经 应对交通情况复杂的城市环境的能力。 

同时，Google 作为领先的科技公司，最先开展了无人驾驶车辆的民用化研究。2012 年， 加利福尼亚州和内华达州政府相继通过了允许无人驾驶车辆上路行驶的相关法律，美国其他 很多州也相继跟进。截至 2012 年 6 月，“Google Fleet”的 8 辆自动驾驶试验车已经安全行驶

超过 30 万公里，行驶环境包括高速、山路以及城市公路等复杂工况，通过测试充分验证了其

无人驾驶车辆的软硬件的可行性和稳定性。在 2017 年 4 月 26 日，Google 公司宣布无人车在 亚利桑那州的菲尼克斯上路，普通大众可申请免费搭乘，标志着自动驾驶技术开始真正为人 们生活服务，具有重要意义。 

2)  德国 

德国一直是世界工业强国，德国的联邦国防大学早在 1995 年就研制出 VaMoRs-P 无人驾 驶系统，在普通公路和高速公路上都进行了大量实验，具备车道线保持、避障以及自动超车 等功能，时速可达 130km/h。 

同时，德国三大汽车公司奔驰、宝马和奥迪均在无人驾驶技术领域的民用商业化推进方 面开展了深入的研究。奔驰的新 S 级和新 E 级都配备有丰富的驾驶辅助系统，同时也预装了 部分感知传感器，为之后进一步的无人驾驶系统升级做好了准备。宝马通过其 BMW 5 系的 实验车，配备 GPS 定位、雷达、摄像监控以及激光雷达，搭载 CDC 系统，进行了 5000km 的 道路测试，其无人驾驶技术已比较成熟[6]。奥迪公司与斯坦福大学合作，基于 Audi TTS 车辆 平台研发无人驾驶系统，已经实现了在高速赛道和雨雪天气等恶劣环境下的无人驾驶，具备 较高的自主驾驶能力。在近两年的国际车展，三家厂商都展示了其无人驾驶方面的技术实力。 

3) 日本 日本的研发优势，在于本土就拥有像丰田、日产等大型汽车公司。同时，国土交通省组织开展技术研讨，再加上和美国著名高校和科研机构的合作研发，其无人驾驶技术发展也已经比较成熟。丰田的雷克萨斯 LS 系列无人驾驶原型车，配备诸多感知系统硬件，拥有较多车 载辅助系统功能，目前已经实现了 L4 级别的自主驾驶。日产公司则通过其全电动驾驶车型 Nissan Leaf 开发无人驾驶系统，对外展示了其无人驾驶相关技术水平。  无人驾驶车辆国内外研究现状:http://www.chuibin.com/yanjiu/lunwen_206257.html