用SolidWorks软件对壳体零件进行三维建模，并在此过程中分析零件的结构工艺性。根据使用环境和零件各方面的要求选用合适的塑料颗粒，再在塑料所允许的注射机参数范围内根据注塑量...

以600KN液压式双卷筒拖曳绞车为对象进行研究设计，设计内容为绞车传动系统，包括卷筒、减速器、排缆装置、底座、离合器等...

以某120mm迫击炮为研究对象，在普通膛线炮的基础上,根据经典迫击炮内弹道假设，建立了迫击炮的内弹道模型，用VB语言，采用龙格库塔法，对迫击炮进行了内弹道过程的模拟仿真，通过...

针对凹头弹在空中飞行时的气动特性研究进行了数值模拟。通过Gambit建立模型并划分非结构网格，用Fluent软件对平头弹加外流场进行数值模拟...

以RAE2822翼型为算例，验证了本文方法计算气动数据的准确性。其后对某大长径比火箭弹进行了数值模拟，并且对比了不同马赫数及攻角下升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数等特征气动...

介绍了码垛机器人基于D-H方法的运动学模型的建立并推导了运动学方程正反解的求解过程。最后，用TRIO BASIC软件编写相关应用程序,利用码垛机器人实验设施进行实验验证轨迹规划的结果...

研究了边界形状对整装式气液相互作用稳定性的影响，建立了二维轴对称的气液两相湍流模型，对三级阶梯渐扩型，四级阶梯渐扩型和圆柱型充液室内的燃气射流扩展过程进行了计算...

利用Matlab计算机软件，编制了乘员座椅磁流变自适应减振控制仿真程序，仿真结果表明减振效果良好。设计了用于乘员座椅减振的磁流变阻尼器...

越障机器人是智能机器人的一种，它最显著的特点便是能够翻越障碍，通过复杂 的地形。基于它的特点，它能够帮助人们去一些危险区域展开工作，它们被应用于复 杂地形的科学探测和...

分析了越障机器人的结构设计，运动稳定性，和关节角度规划的之间的关系， 提取特征参数，确定设计方法，综合选定合理的结构参数，并进行了控制系统设计。 建立机器人的运动学方...