针对国内海洋平台现状，参考各方面资料，设计以“一轴输入带两轴输出”为传递方式的升降装置结构，该结构以行星轮系为核心减速机构...

研究海上主动式波浪补偿系统的工作特性，并对该系统进行理论分析计算，然后通过仿真软件对该系统进行控制研究...

采用的图像采集与处理的方法。通过软件仿真处理，最后得到了物体的形心位置，将位置信息送给机械手解算进行抓取。最后一章展示出了对数据的处理和得到的物体的形心位置...

设计的液压泵试验台抽真空系统，并对相关参数进行了计算，绘制了液压泵实验系统的原理图、电气原理图和相对应的二维图纸，并且确定了以西门子S7-200为可编程控制器（PLC）...

抛落式救生艇的造型，使用状况，发展前景和存在的问题， 并提出了相应的解决改进的方法。同时，从人性化的角度分析落难乘客逃难时的生理 需求以及心理需求...

通过人机工程学 分析在多功能跑步机上跑步的状态，并对多功能跑步机的结构，功能和使用材料做深 入的研究与分析，运用产品造型设计学对多功能跑步机进行造型创新设计...

对三行星轮、四行星轮机构和新型行星轮机构爬楼梯时，其轮毂中心点的运动轨迹方程进行了数学推导，并使用MATLAB软件进行运动仿真。使用ADAMS软件进一步分析验证三种行星轮机构轮毂...

对辅助装置进行了设计和选型。根据控制系统所需流量的大小并参考机械设计手册第四册对液压泵站的油箱进行了大小的设计，再根据公司制作产品所积累的经验选取了滤油器、冷却器...

门梯集成装置由门板组件（大小门板）、舷梯组件、钢绳导轮组件、大门铰链组件、小门铰链组件、拉杆组件、锁紧装置、绞车、控制箱等组成，装置打开时，先将锁紧装置打开，展开...

花生剥壳及分离机设计+CAD图纸电动机的选择、V带传动的设计、轴的设计、执行机构的设计以及箱体和支架的结构设计等...