通用的控制方式。该机械手的执行机构是摆杆和取样铲的弹性连接体，由于机械臂摆动角度范围比较小，故驱动装置采用摆动气缸。气缸输出轴和机械臂传动轴用联轴器相联来实现同步...

列举出了各种不同的气体发生剂，并从燃烧速率、产气量和燃烧温度等方面对其进行了比较最后选用 相稳定剂；可溶性氟橡胶配方的嗪类气体发生剂作为本次设计的气源...

根据自动稳定杆系统的性能要求和空间大小以及控制的条件制约等要求，分析了自动稳定杆液压系统设计要求和液压系统工况，确定了液压系统方案和主要参数，拟定了能够实现需要功...

微波炉内部结构零件，尺寸较小，要求控制熔接线开裂风险，外观拉伤，外观面无明显视觉缺陷。侧面无孔，斜面不影响脱模，因此无需使用侧向分型抽芯机构...

当目标对象源源不断地进入分拣作业区时，在计算机的控制下，通过相机连续自动地获取作业对象图像，然后由软件对采集到的图像进行运算分析，变换目标对象坐标...

对固定管板式热交换器的研究。通过方案的论证，确定物料的物性参数。结合工作条件，选定热交换器的形式。通过设计任务，完成对换热量、总换热系数、换热面积等工艺参数的确定...

论文是针对环形分布式邮件分拣机的识别和移送部分进行研究和设计。对于整个邮件分拣装置来说，邮件的识别分类是分拣的前提，之后的移送更是邮件分拣的重要组成部分，其移送速...

论文以海绵垫为抓取对象，研究机械手在抓取、搬运系统中的应用，并根据海绵垫搬运工况设计了机械手的机械部分、传动部分。海绵垫针式抓取盘不再是传统意义上的机械手，根据海...

论文中介绍了注塑模具成型零件和其他相关零件的选择原则及选择方法，采用了大量的参考资料和翻阅了一些设计手册，并在指导老师的悉心关怀和耐心指导下进行不间断的反复修改...

接线盒注射模模具结构简单，成型分型都非常简单。依据产品的数量和塑料的工艺性能确定了以单分型面注塑模的方式进行设计。模具的型腔采用一模两腔布置，浇注系统采用点浇口成...